[实用新型]环形圈取料送料机构

说明书

本实用新型涉及一种环形圈取料送料机构，包括驱动组件、取料组件及送料组件，所述驱动组件用于驱动取料组件、送料组件平移及升降，所述取料组件用于抓取上刀工位的环形圈并将环形圈送入后道成型工位，包括取料动力件及取料夹爪，取料动力件能够驱动取料夹爪夹紧或松开环形圈，所述送料组件用于抓取成型工位的波形圈并将波形圈送入后道工位，包括送料动力件及送料夹爪，送料动力件能够驱动送料夹爪夹紧或松开波形圈。该环形圈取料送料机构通过驱动组件、取料组件及送料组件的相互配合，驱动组件每动作一次，即可同时实现环形圈及波形圈的一次抓取或放置，代替了人工，大大提高了加工效率，降低了工人的劳动强度，保证了生产的安全性。

技术领域：

本实用新型涉及波形圈加工技术领域，尤其涉及一种环形圈取料送料机构。

背景技术：

现有技术中，波形圈加工一般是采用普通冲床配合相应的模具进行冲压，需要由操作人员手动将环形圈送入冲床中，冲压效率较低，需要工人大量的劳动力，次品率较高，且具有危险性。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型提出了一种加工效率高、自动化程度高、安全可靠的环形圈取料送料机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种环形圈取料送料机构，包括驱动组件、取料组件及送料组件，所述驱动组件用于驱动取料组件、送料组件平移及升降，所述取料组件用于抓取上刀工位的环形圈并将环形圈送入后道成型工位，包括取料动力件及取料夹爪，取料动力件能够驱动取料夹爪夹紧或松开环形圈，所述送料组件用于抓取成型工位的波形圈并将波形圈送入后道工位，包括送料动力件及送料夹爪，送料动力件能够驱动送料夹爪夹紧或松开波形圈。

为了优化整个驱动结构，减少动力件的使用，并提高输送效率，本实用新型的驱动组件采用曲柄连杆结构，所述驱动组件包括电机、曲柄、连杆、导向板、纵向导轨板、横向导轨板及横向移动板，所述电机与曲柄一端连接，所述连杆固定在曲柄另一端，所述导向板固定在纵向导轨板上，导向板上开设有弧形槽，所述横向导轨板设置在纵向导轨板上并可沿纵向导轨板上下移动，横向导轨板上开设有横向槽，所述连杆一端设置在弧形槽内，连杆另一端设置在横向槽内，所述横向移动板设置在横向导轨板上并可沿横向导轨板移动，横向移动板与连杆相固定。

为了便于抓取环形圈，作为优选，所述取料动力件包括第一夹爪气缸、第一导向块及第一滑块，所述第一导向块固定在第一夹爪气缸底端，所述第一滑块设置在第一导向块上，所述取料夹爪固定在第一滑块上，第一夹爪气缸能够驱动第一滑块沿第一导向块滑动。

为了便于抓取成型好的波形圈，作为优选，所述送料动力件包括第二夹爪气缸、第二导向块及第二滑块，所述第二导向块固定在第二夹爪气缸底端，所述第二滑块设置在第二导向块上，所述送料夹爪固定在第二滑块上，第二夹爪气缸能够驱动第二滑块沿第二导向块滑动。

为了避免环形圈从取料夹爪上滑落，所述取料夹爪上具有齿槽。

为了避免送料夹爪将波形圈变形，所述送料夹爪采用托举类结构，即取料夹爪底端向内倾斜形成弯角。

本实用新型的有益效果是：该环形圈取料送料机构通过驱动组件、取料组件及送料组件的相互配合，驱动组件每动作一次，即可同时实现环形圈及波形圈的一次抓取或放置，代替了人工，大大提高了加工效率，降低了工人的劳动强度，保证了生产的安全性。

附图说明：

图1为本实用新型的取料送料机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型的驱动组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型的驱动组件的俯视图；

图4为本实用新型的取料组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型的送料机构的立体结构示意图。

具体实施方式