[实用新型]环形圈取料送料机构

权利要求书

1.一种环形圈取料送料机构，其特征在于：包括驱动组件、取料组件及送料组件，所述驱动组件用于驱动取料组件、送料组件平移及升降，所述取料组件用于抓取上刀工位的环形圈并将环形圈送入后道成型工位，包括取料动力件及取料夹爪，取料动力件能够驱动取料夹爪夹紧或松开环形圈，所述送料组件用于抓取成型工位的波形圈并将波形圈送入后道工位，包括送料动力件及送料夹爪，送料动力件能够驱动送料夹爪夹紧或松开波形圈。

2.根据权利要求1所述的环形圈取料送料机构，其特征在于：所述驱动组件包括电机、曲柄、连杆、导向板、纵向导轨板、横向导轨板及横向移动板，所述电机与曲柄一端连接，所述连杆固定在曲柄另一端，所述导向板固定在纵向导轨板上，导向板上开设有弧形槽，所述横向导轨板设置在纵向导轨板上并可沿纵向导轨板上下移动，横向导轨板上开设有横向槽，所述连杆一端设置在弧形槽内，连杆另一端设置在横向槽内，所述横向移动板设置在横向导轨板上并可沿横向导轨板移动，横向移动板与连杆相固定。

3.根据权利要求1所述的环形圈取料送料机构，其特征在于：所述取料动力件包括第一夹爪气缸、第一导向块及第一滑块，所述第一导向块固定在第一夹爪气缸底端，所述第一滑块设置在第一导向块上，所述取料夹爪固定在第一滑块上，第一夹爪气缸能够驱动第一滑块沿第一导向块滑动。

4.根据权利要求1所述的环形圈取料送料机构，其特征在于：所述送料动力件包括第二夹爪气缸、第二导向块及第二滑块，所述第二导向块固定在第二夹爪气缸底端，所述第二滑块设置在第二导向块上，所述送料夹爪固定在第二滑块上，第二夹爪气缸能够驱动第二滑块沿第二导向块滑动。

5.根据权利要求1所述的环形圈取料送料机构，其特征在于：所述取料夹爪上具有齿槽。

6.根据权利要求1所述的环形圈取料送料机构，其特征在于：所述送料夹爪底端向内倾斜形成弯角。