[实用新型]一种搬运装置及自动搬运设备

说明书

本实用新型公开一种搬运装置及自动搬运设备，涉及家电搬运技术领域，用于搬运大型家电。该搬运装置包括：框架、直线驱动机构以及两个夹持机构。直线驱动机构用于控制两个夹持机构向相反方向运动。框架具有间隔分布的两个安装侧。两个夹持机构安装在不同的两个安装侧。其中，每个夹持机构包括相互独立的两个夹持部。每个夹持机构具有的两个夹持部活动安装在同一安装侧。与现有的人工搬运方式相比，采用本实用新型中的搬运装置，不仅提高效率，而且能够搬运外观形状不同的物体。本实用新型还包括一种包括上述搬运装置的自动搬运设备。

技术领域

本实用新型涉及家电搬运技术领域，尤其涉及一种搬运装置及自动搬运设备。

背景技术

随着生活质量的提高，家电的应用也越来越多，尤其是一些大型家电，如：大型冰箱、立式空调等。

由于大型家电的体积较大，且质量较重，目前，大型家电的搬运大多是依靠人力以及小推车进行。这样不仅费时费力，效率低下，而且人工搬运过程中很容易造成家电损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运装置及自动搬运设备，以自适应的搬运体积较大的家电。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种搬运装置，包括：框架、直线驱动机构以及两个夹持机构，直线驱动机构用于控制两个夹持机构向相反方向运动；框架具有间隔分布的两个安装侧，两个夹持机构安装在不同的两个安装侧；其中，每个夹持机构包括相互独立的两个夹持部；每个夹持机构具有的两个夹持部活动安装在同一安装侧。

可选的，直线驱动机构包括至少一个动力源以及传动方向不同的两个传动机构。每个所述动力源分别与两个传动机构动力连接。两个传动机构设在框架上。每个夹持机构设在相应传动机构上。

优选的，动力源的数量为一个。两个传动机构轴连在一起。每个传动机构为丝杆螺母直线运动机构。动力源的数量为两个。每个传动机构包括丝杆螺母直线运动机构或直线导轨机构。

可选的，每个所述夹持部包括：夹持本体以及设在夹持本体上的直线运动连接件和转动连接件。

优选的，直线运动连接件为可伸缩连接件。可伸缩连接件为弹性连接件或杆式连接件。和/或，转动连接件为铰接件。

可选的，至少一个夹持部包括的夹持本体的结构为平板结构。

可选的，至少一个夹持部包括的夹持本体为真空吸附组件。

可选的，至少一个夹持部包括的夹持本体包括支架、两个真空吸附组件。其中一个真空吸附组件设在支架上。另一个真空吸附组件铰接在支架上。

优选的，每个真空吸附组件包括多个真空吸附件及多个真空发生设备。每两个真空吸附件共用一个真空发生设备。

可选的，搬运装置还包括至少一条导轨。每条导轨设在框架上。每个夹持部均滑动的设在至少一条导轨上。

与现有技术相比，本实用新型提供的搬运装置中，框架具有间隔分布的两个安装侧，两个夹持机构安装在不同的两个所述安装侧。由于直线驱动机构控制两个夹持机构向相反方向直线运动，使得当两个夹持机构相互靠近时，可以将需要搬运的物体夹紧，方便搬运；当两个夹持机构相互远离时，可以将已夹起的物体松开。每个夹持机构还包括相互独立的两个夹持部，每个夹持部均与框架活动连接。当需要搬运的物体的形状不规则时，每个夹持部均会产生位移。此时，两个夹持机构之间形成的容纳空间与需要搬运的物体的形状相适应，因此，与现有的人工搬运方式相比，采用本实用新型中的搬运装置，不仅提高效率，而且能够搬运外观形状不同的物体。

本实用新型还提供一种自动搬运设备，包括上述技术方案所述的搬运装置。

与现有技术相比，本实用新型提供的自动搬运设备的有益效果与上述技术方案中的搬运装置的有益效果相同，此处不做赘述。

附图说明