[实用新型]一种倾斜摄影测绘勘察平台

说明书

本实用新型提供一种倾斜摄影测绘勘察平台，包括无人机、顶板、负载板、支承架和相机架，无人机与顶板固定连接，顶板与导板连接，导板与负载板滑动配合，相机架上固定连接有固定套，支承架安装于负载板上，支承架上固定有支承轴，固定套通过限位键套合于支承轴上，每个限位键表面相对于负载板表面之间的倾角各不相同，导板上还螺接有限位螺杆，限位螺杆上设有柱台，负载板上设有限位孔，当旋转限位螺杆时，柱台能够伸入或脱出限位孔内。采用本实用新型的技术方案，倾斜摄影相机采用直列排布方式，使相机自重载荷分布均匀，通过平键限定了各个倾斜摄影相机的镜头朝向，便于获取目标物更全面的影像，通过限位螺杆的结构，使装卸更方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及工程勘察技术领域，特别是指一种倾斜摄影测绘勘察平台。

背景技术

在工程勘察设计中，为优化线路方案、选择桥型桥式、定位桥墩桥台、布置地质钻孔及设计隧道进出口等，需要对某些工程进行精细的勘察工作。目前，常使用小型无人机搭载摄影云台系统进行勘察并拍摄全景影像，现有技术中，一般小型无人机的飞行高度约为200米，起飞重量在5公斤以下时，可以保证倾斜摄影的清晰度，并提高飞行的安全性和稳定性。为了使摄影云台系统能够对目标物体进行全角度的拍摄，一个摄影云台系统通常需要搭载若干个相机，这些相机一般按照环形阵列方式布置，这使得摄影云台系统的体积和重量不断增大，这类大型的摄影云台系统只能安装在中大型无人机或者旋翼无人机上，但是由于中大型无人机飞行高度较高，不适合倾斜摄影需求，安全性差，而旋翼机效率低，飞行作业半径小，也不适合大面积倾斜摄影任务。而摄影云台系统采用环形阵列的布置方式，也使得摄影云台系统的整体重心比较集中，影响了无人机的重心调整，限制了倾斜摄影在小型无人机上的发展。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种倾斜摄影测绘勘察平台。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供了一种倾斜摄影测绘勘察平台，包括无人机、顶板、负载板、多对支承架和多个相机架，所述无人机与所述顶板固定连接在一起，所述顶板通过支承柱固定连接有导板，所述导板与负载板滑动配合连接，每个相机架上均固定连接有固定套，多对支承架并列安装于所述负载板上，每对支承架通过支承轴固定连接在一起，每个固定套均通过相应的限位键套合于支承轴上，每个限位键表面相对于负载板表面之间的倾角各不相同，所述导板上还螺接有限位螺杆，所述限位螺杆至少有一端设置有柱台，所述负载板上设置有对应的限位孔，当旋转所述限位螺杆时，所述柱台能够伸入限位孔内或从所述限位孔内脱出。

所述限位螺杆上还螺接有锁紧螺母，当旋转锁紧螺母时，锁紧螺母能够与所述导板并紧。

所述限位螺杆上还设置有螺帽，螺帽与所述柱台彼此相对布置于所述限位螺杆的两端，螺帽外周面上设置有滚花。

所述导板上设置有滑槽，所述负载板上设置有相应的滑台，所述负载板与导板之间通过滑槽与滑台的相对滑动摩擦配合连接在一起。

所述无人机是固定翼无人机或多旋翼无人机。

所述顶板、负载板和导板的材质均为铝或铝合金。

沿着所述负载板长度方向，自所述负载板的一端起至其相对的另一端终，每个限位键表面相对于负载板表面之间的倾角依次排列为由小而大的等差数列。

所述限位键数量为5个以上。

所述相机架横断面为“U”字形，由底撑板和固定连接于底撑板上的第一支臂、第二支臂组成，第一支臂与第二支臂通过所述固定套连接在一起，底撑板用于安装倾斜摄影相机。

所述支承架通过使用螺钉安装于所述负载板上，所述支承架与负载板之间还夹塞有减震垫。