[实用新型]一种自动配送车

说明书

本实用新型公开了一种自动配送车，其中，包括AGV小车、在AGV小车上设有的中控主机、在AGV小车上设有分别与中控主机连接的信号转换器和电机驱动器、在AGV小车上设有的转筒式展示机构，及在转筒式展示机构上设有的触摸屏操作界面。本实用新型具有减轻相关人员的时间和节省人工成本，防尘，使用方便灵活和具有展示功能的效果。

技术领域

本实用新型涉及餐饮服务设备领域，特别涉及一种应用于餐厅中的自动配送车。

背景技术

餐饮业领域，最繁杂的工作莫过于为顾客点餐和送餐等服务。由于人力成本的提高，餐馆在服务人员的人力成本支出越来越高。在业界中，已有部分餐厅使用机器人代替/部分代替服务员为顾客提供如点菜、送菜等服务，这不但能提高服务效率，减少服务人员数量减缩经营成本，更能建立餐厅特色，打造餐厅品牌，进而提升餐厅的业绩。目前,市面上餐厅服务机器人，结构比较简单主要由AGV小车和在AGV小车上安装有放置菜的托架组成。由于托架是开放式的，炒好的菜放在托架在运送的过程，容易受到周围环境的污染，及还存在保温效果差的缺陷。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种减轻相关人员的时间和节省人工成本，保温且卫生，及使用方便灵活和具有展示功能的自动配送车。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种自动配送车，其中，包括AGV小车、在AGV小车上设有的中控主机、在AGV小车上设有分别与中控主机连接的信号转换器和电机驱动器、在AGV小车上设有的转筒式展示机构，及在转筒式展示机构上设有的触摸屏操作界面。转筒式展示机构包括在AGV小车上设有的支撑架、在支撑架上设有的圆形底板52、在圆形底板52上设有的半圆形背板、在半圆形背板顶部上设有的圆形顶板、在圆形底板52和圆形顶板之间的半圆形背板上依次设有多个相互平行的圆形中间板，及在圆形顶板和每个圆形中间板的底部上均设有的转筒透明门装置；所述的转筒透明门装置是关闭或者打开在上层圆形顶板和下层圆形中间板与半圆形背板之间或者上层圆形中间板和下层圆形中间板与半圆形背板之间形成或者上层圆形中间板和下层圆形中间板与半圆形背板之间形成缺口。转筒透明门装置包括在半圆形背板或者圆形中间板的底部设有的固定块、在固定块上设有与中控主机连接的旋转电机、在旋转电机的轴芯上设有的半密闭透明弧形箱体、在固定块两侧分别设有向两侧延伸的托板、在两侧的托板上分别设有与中控主机连接的微动开关，及在处于打开缺口状态的半密闭透明弧形箱体上设有与微动开关触碰的挡块。

在一些实施方式中，圆形中间板设置有3个。

在一些实施方式中，半密闭透明弧形箱体包括与旋转电机轴芯连接的半圆形透明板，及在半圆形透明板上一体连接的半圆形透明侧板。

在一些实施方式中，AGV小车包括底盘、在底盘两侧分别设有的动力轮、在底盘两侧上分别设有驱动动力轮行走的动力电机，及在底盘的前面分别设有的万向轮。动力电机与中控主机连接。

在一些实施方式中，底盘前部上设置有激光导航器，底盘的后面两侧分别有超声波，激光导航器和超声波分别与中控主机连接。