[实用新型]一种自动配送车

权利要求书

1.一种自动配送车，其特征在于，包括AGV小车、在AGV小车上设有的中控主机、在AGV小车上设有分别与中控主机连接的信号转换器和电机驱动器、在AGV小车上设有的转筒式展示机构，及在转筒式展示机构上设有的触摸屏操作界面；

所述的转筒式展示机构包括在AGV小车上设有的支撑架、在支撑架上设有的圆形底板52、在圆形底板52上设有的半圆形背板、在半圆形背板顶部上设有的圆形顶板、在圆形底板52和圆形顶板之间的半圆形背板上依次设有多个相互平行的圆形中间板，及在圆形顶板和每个圆形中间板的底部上均设有的转筒透明门装置；所述的转筒透明门装置是关闭或者打开在上层圆形顶板和下层圆形中间板与半圆形背板之间或者上层圆形中间板和下层圆形中间板与半圆形背板之间形成或者上层圆形中间板和下层圆形中间板与半圆形背板之间形成缺口；

所述的转筒透明门装置包括在半圆形背板或者圆形中间板的底部设有的固定块、在固定块上设有与中控主机连接的旋转电机、在旋转电机的轴芯上设有的半密闭透明弧形箱体、在固定块两侧分别设有向两侧延伸的托板、在两侧的托板上分别设有与中控主机连接的微动开关，及在处于打开缺口状态的半密闭透明弧形箱体上设有与微动开关触碰的挡块。

2.根据权利要求1所述的一种自动配送车，其特征在于，所述的圆形中间板设置有3个。

3.根据权利要求2所述的一种自动配送车，其特征在于，所述的半密闭透明弧形箱体包括与旋转电机轴芯连接的半圆形透明板，及在半圆形透明板上一体连接的半圆形透明侧板。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种自动配送车，其特征在于，所述的AGV小车包括底盘、在底盘两侧分别设有的动力轮、在底盘两侧上分别设有驱动动力轮行走的动力电机，及在底盘的前面分别设有的万向轮；

所述的动力电机与中控主机连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动配送车，其特征在于，所述的底盘前部上设置有激光导航器；所述的底盘的后面两侧分别有超声波；所述的激光导航器和超声波分别与中控主机连接。