[实用新型]一种隧道压力检测及巡检装置

权利要求书

1.一种隧道压力检测及巡检装置，其特征在于：包括第一压力检测组件、第二压力检测组件、巡检组件，所述第一压力检测组件、第二压力检测组件分别设置在隧道的两端出口处，所述巡检组件设置在第一压力检测组件与第二压力检测组件之间，所述第一压力检测组件和第二压力检测组件的结构相同，所述第一压力检测组件包括拱形支架(1)，所述拱形支架(1)上设置有第一控制器(2)、供电电源(3)、多个结构相同的压力检测构件(4)，所述第一控制器(2)与供电电源(3)相连，所述第一控制器(2)上设置有第一无线通信模块，每个所述的压力检测构件(4)包括套管(5)、受力杆(6)、弧形板(7)、弹簧(8)、压力传感器(9)，所述压力传感器(9)与第一控制器(2)相连，所述套管(5)通过可拆卸结构固定在拱形支架(1)上，所述套管(5)的一端通过盖板(10)密封，所述压力传感器(9)设置在盖板(10)上且位于套管(5)的内腔，所述受力杆(6)的一端伸入套管(5)内，所述受力杆(6)的直径与套管(5)的内径相匹配，所述受力杆(6)沿套管(5)内侧壁自由滑动，所述弹簧(8)设置在压力传感器(9)与受力杆(6)之间，所述弹簧(8)的一端固定在压力传感器(9)上，所述弹簧(8)的另一端固定在受力杆(6)上，所述弹簧(8)的中心轴线与套管(5)的中心轴线重合，所述弧形板(7)设置在受力杆(6)远离套管(5)的一端，所述弧形板(7)的弧度与隧道内侧壁的弧度相同，当弧形板(7)与隧道内侧壁接触时，所述弹簧(8)处于压缩状态，所述压力传感器(9)检测到初始值；所述巡检组件包括滑动构件、用于驱动滑动构件移动的驱动装置(11)、巡检摄像头(12)、蓄电池(13)、第二控制器(14)，所述巡检摄像头(12)、蓄电池(13)、第二控制器(14)均固定在滑动构件上，所述巡检摄像头(12)、第二控制器(14)、驱动装置(11)分别与蓄电池(13)相连，所述巡检摄像头(12)、驱动装置(11)分别与第二控制器(14)相连，所述第二控制器(14)上设置有第二无线通信模块，还包括远程控制终端，所述远程控制终端包括第三控制器、显示模块、第三无线通信模块、存储模块、人机交互模块，所述显示模块、第三无线通信模块、存储模块、人机交互模块分别与第三控制器相连，所述第三无线通信模块分别与第一无线通信模块、第二无线通信模块无线连接。

2.如权利要求1所述的一种隧道压力检测及巡检装置，其特征在于：所述滑动构件包括滑轨(15)、支撑板(16)、主动滚轮(17)、第一从动滚轮(18)、第二从动滚轮(19)、第三从动滚轮(20)、至少两个万向轮，所述滑轨(15)由多个滑杆通过首尾拼接的方式组成，所述多个滑杆分别通过多个L形支架(22)固定在隧道内部的上方且位于同一高度，所述滑轨(15)的两端分别固定在第一压力检测组件的拱形支架(1)上和第二压力检测组件的拱形支架(1)上，所述支撑板(16)设置在滑轨(15)上方且支撑板(16)的宽度大于滑轨(15)的宽度，所述驱动装置(11)、第二控制器(14)、巡检摄像头(12)、蓄电池(13)均固定在支撑板(16)上表面，所述驱动装置(11)为驱动电机，至少两个所述万向轮设置在支撑板(16)下表面且与滑轨(15)上表面相接触，所述第一从动滚轮(18)和第二从动滚轮(19)分别通过托架固定在支撑板(16)的下方，所述第一从动滚轮(18)和第二从动滚轮(19)位于滑轨(15)的左右两侧，所述第一从动滚轮(18)的中心轴线和第二从动滚轮(19)的中心轴线均与支撑板(16)垂直，所述第一从动滚轮(18)和第二从动滚轮(19)之间的间距与滑轨(15)的宽度相匹配，所述主动滚轮(17)和第三从动滚轮(20)位于支撑板(16)的下方，所述主动滚轮(17)和第三从动滚轮(20)分别位于滑轨(15)的左右两侧，所述主动滚轮(17)的中心轴线和第三从动滚轮(20)的中心轴线均与支撑板(16)垂直，所述主动滚轮(17)和第三从动滚轮(20)之间的间距等于第一从动滚轮(18)和第二从动滚轮(19)之间的间距所述主动滚轮(17)与驱动电机的输出轴相连，所述第三从动滚轮(20)通过支架固定在支撑板(16)的下表面。

3.如权利要求2所述的一种隧道压力检测及巡检装置，其特征在于：所述可拆卸结构包括设置在拱形支架(1)上的多个螺纹通孔，多个所述螺纹通孔沿拱形支架(1)的周向方向均布，所述套管(5)的直径与螺纹通孔的直径相匹配，所述套管(5)的外侧壁上设置有外螺纹，所述外螺纹与螺纹通孔的内螺纹相匹配。