[实用新型]一种转向复位机构及平衡车

说明书

本实用新型涉及一种转向复位机构及平衡车，所述转向复位机构包括固定台、转轴、固定盖，以及弹性件，所述转轴的径向两侧均形成有接触部，所述固定盖固定设置在所述固定台上，所述弹性件包括一一对应设置于所述转轴两侧的两个立壁部，以及连接于两个所述立壁部之间的固定部，所述固定部固定设置在所述固定台底部，每个所述立壁部均面向于同侧的所述接触部设置，所述立壁部与所述接触部配合设置以实现所述转轴的转向复位。本实用新型的技术方案是通过在转轴的两侧均设置立壁部，使得转向过程中转轴左右两侧均可受到弹性件的弹力，转向回弹效果更好，使得电动平衡车转向、复位准确性提高，从而提高了电动平衡车运行姿态的准确性。

技术领域

本实用新型涉及电动平衡车领域，特别是涉及一种转向复位机构及平衡车。

背景技术

电动平衡车的转向主要是通过使用者控制操控杆的左右摆动，再由控制杆将左右摆动的动作传递给转向机构，传感器检测到转向机构的相应变化后将数据传递给控制器，由控制器控制电机的运行以实现电动平衡车的转向。因此转向机构在转向、复位时的准确性很大的影响了电动平衡车运行姿态的准确性。

然而由于电动平衡车存在转向、复位准确性低的问题，从而影响电动平衡车运行姿态的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转向复位机构，该转向复位机构转向灵活，复位可靠，电动平衡车运行姿态的准确性提高，具有较好的适用性。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种转向复位机构，包括固定台、设置在所述固定台上的转轴、盖设于所述转轴上的固定盖，以及弹性件，所述转轴的径向两侧均形成有接触部，所述固定盖固定设置在所述固定台上，所述弹性件包括一一对应设置于所述转轴两侧的两个立壁部，以及连接于两个所述立壁部之间的固定部，所述固定部固定设置在所述固定台底部，每个所述立壁部均面向于同侧的所述接触部设置，所述立壁部与所述接触部配合设置以实现所述转轴的转向复位。

优选地，所述接触部设为接触面或者凸起。

优选地，所述固定部设有通孔，螺栓件穿过所述通孔并与所述固定台螺接。

优选地，所述立壁部与所述固定部连接处设置有弧形倒角。

优选地，所述固定台沿所述转轴径向形成有两个固定台壁，所述固定台壁与所述立壁部间具有供所述立壁部活动的形变腔。

优选地，所述固定盖设置为一个，盖设于所述弹性件上，所述立壁部穿出于所述固定盖，或者所述固定盖设置为两个，且一一对应设置于所述转轴轴向上的两端，所述立壁部设置于两个所述固定盖之间。

优选地，所述固定台包括沿其厚度方向凹陷形成的支撑部，所述固定盖包括沿远离所述支撑部方向呈拱形凸起形成的盖合部，所述支撑部与所述盖合部相配合并且两者之间穿设有所述转轴。

优选地，所述转向复位机构还包括压紧设置于所述支撑部和所述盖合部之间的套筒件，且所述套筒件套设于所述转轴上。

优选地，所述支撑部、所述盖合部以及所述套筒件均设为两个，所述支撑部以及所述盖合部对应分布于所述转轴轴线方向的两端，所述套筒件套设于所述转轴上且位于轴向两侧。

本实用新型还提供了一种平衡车，包括所述转向复位机构，还包括传感器固定板、壳体以及操控杆，所述转向复位机构设置在所述壳体内表面上，所述传感器固定板固定设置在所述固定台或所述固定盖上，且所述传感器固定板上设置有对所述转轴姿态变化进行检测的传感器，所述转轴伸出所述壳体的部分与所述操控杆固定连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：