[实用新型]一种转向复位机构及平衡车

权利要求书

1.一种转向复位机构，其特征在于，包括：

固定台(1)；

转轴(2)，设置在所述固定台(1)上，其径向两侧均形成有接触部(21)；

固定盖(3)，盖设于所述转轴(2)上，且固定设置在所述固定台(1)上；

弹性件(4)，包括一一对应设置于所述转轴(2)两侧的两个立壁部(41)，以及连接于两个所述立壁部(41)之间的固定部(42)，所述固定部(42)固定设置在所述固定台(1)底部，每个所述立壁部(41)均面向于同侧的所述接触部(21)设置，所述立壁部(41)与所述接触部(21)配合设置以实现所述转轴(2)的转向复位。

2.如权利要求1所述的转向复位机构，其特征在于，所述接触部(21)设为接触面或者凸起。

3.如权利要求1所述的转向复位机构，其特征在于，所述固定部(42)设有通孔(421)，螺栓件穿过所述通孔(421)并与所述固定台(1)螺接。

4.如权利要求1或3所述的转向复位机构，其特征在于，所述立壁部(41)与所述固定部(42)连接处设置有弧形倒角。

5.如权利要求1所述的转向复位机构，其特征在于，所述固定台(1)沿所述转轴(2)径向形成有两个固定台壁(12)，所述固定台壁(12)与所述立壁部(41)间具有供所述立壁部(41)活动的形变腔(6)。

6.如权利要求1-3任一项所述的转向复位机构，其特征在于，所述固定盖(3)设置为一个，盖设于所述弹性件(4)上，所述立壁部(41)穿出于所述固定盖(3)，或者所述固定盖(3)设置为两个，且一一对应设置于所述转轴(2)轴向上的两端，所述立壁部(41)设置于两个所述固定盖(3)之间。

7.如权利要求1或5所述的转向复位机构，其特征在于，所述固定台(1)包括沿其厚度方向凹陷形成的支撑部(11)，所述固定盖(3)包括沿远离所述支撑部(11)方向呈拱形凸起形成的盖合部(31)，所述支撑部(11)与所述盖合部(31)相配合并且两者之间穿设有所述转轴(2)。

8.如权利要求7所述的转向复位机构，其特征在于，还包括压紧设置于所述支撑部(11)和所述盖合部(31)之间的套筒件(5)，且所述套筒件(5)套设于所述转轴(2)上。

9.如权利要求8所述的转向复位机构，其特征在于，所述支撑部(11)、所述盖合部(31)以及所述套筒件(5)均设为两个，所述支撑部(11)以及所述盖合部(31)对应分布于所述转轴(2)轴线方向的两端，所述套筒件(5)套设于所述转轴(2)上且位于轴向两侧。

10.一种平衡车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述转向复位机构、传感器固定板(7)、壳体(8)以及操控杆，所述转向复位机构设置在所述壳体(8)内表面上，所述传感器固定板(7)固定设置在所述固定台(1)或所述固定盖(3)上，且所述传感器固定板(7)上设置有对所述转轴(2)姿态变化进行检测的传感器，所述转轴(2)伸出所述壳体(8)的部分与所述操控杆固定连接。