[实用新型]一种滚子的UT探伤设备

说明书

本发明公开了一种滚子的UT探伤设备，其结构包括滚子上料传送带、探伤工位以及滚子下料传送带，滚子上料传送带的传送末端和探伤工位之间设有放置若干滚子的上料工位，上料工位和上料传送带的传送末端之间设有可移动的滚子上料吸盘，探伤工位上设有若干可上下移动探伤V型槽，探伤V型槽开口的两侧设有能夹住滚子进行转动的夹持组件，探伤V型槽的上方设有可活动的UT探头，探伤工位和滚子下料传送带的传送始端之间设有放置若干滚子的下料工位，下料工位和滚子下料传送带的传送始端之间设有可移动的固定架，固定架上设有吸附滚子的下料模组，本发明提高了滚子内部探伤的效率。

技术领域：

本发明涉及一种滚子生产设备制造技术领域，尤其是一种滚子的UT探伤设备

背景技术：

随着工业的发展，滚子已经成为当代机械设备中不可或缺的一种重要零部件，它是是轴承运转时承受负荷的元件，是滚子轴承中最薄弱的零件，它的制造质量对轴承工作性能（如旋转精度、振动、噪声和灵活性等）有很大的影响，是影响轴承使用寿命的主要因素，因此需要对滚子内部的缺陷进行探伤检测，以保证滚子的使用性能。

目前，滚子内部的探伤主要通过UT探头实现，企业在对滚子内部进行探伤时，普遍智能化程度不高，一次只能探伤一个滚子，探伤效率低，此外，一些对滚子的内部进行自动化的探伤设备中，在滚子探伤上料或者下料时，仍然需要人工调整位置，滚子探伤的连续性低，降低了滚子探伤的效率。

发明内容：

本发明的目的提供一种滚子的UT探伤设备，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本发明提供一种滚子的UT探伤设备，其结构包括机架，其创新点在于：其结构还包括滚子上料传送带、探伤工位以及滚子下料传送带，滚子上料传送带、探伤工位以及滚子下料传送带从左到右依次设置在机架上。

进一步的，滚子上料传送带的传送末端和探伤工位之间设有放置若干滚子的上料工位，上料工位和上料传送带的传送末端之间设有可移动的滚子上料吸盘。

进一步的，探伤工位上设有若干可在水中上下移动的探伤V型槽，探伤V型槽开口的两侧设有能夹住滚子进行转动的夹持组件，探伤V型槽的上方设有可活动的UT探头。

进一步的，探伤工位和滚子下料传送带的传送始端之间设有放置若干滚子的下料工位，下料工位和滚子下料传送带的传送始端之间设有可移动的固定架，固定架上设有吸附滚子的下料模组，滚子下料传送带传送始端的一侧设有滚子收集区，下料模组上设有下料控制器，UT探头和下料控制器电连接，控制器控制下料模组上吸附的滚子放入滚子下料传送带的传送始端或者滚子收集区。

进一步的，上料工位、探伤工位以及下料工位之间设有能够移动的滚子吸盘组，滚子上料吸盘、固定架以及滚子吸盘组分别在机架上的移动方向在同一水平直线上。

进一步的，上述滚子上料传送带的传送末端设有滚子图像识别传感器，机架上设有控制滚子上料传送带循环传送的滚子传送控制器，滚子图像识别传感器和滚子传送控制器电连接。

进一步的，上述上料工位、下料工位上分别设有若干数量和探伤V型槽相同的上料V型槽、下料V型槽，若干上料V型槽、若干探伤V型槽以及若干下料V型槽相互之间的间距相同且在从左到右依次相互平行排列在机架上，探伤V型槽在机架上的初始高度、上料V型槽在机架上固定的高度以及下料V型槽在机架上固定的高度一致。

进一步的，上述上料V型槽开口的一端固定有定位板，上料V型槽开口的另一端设有可移动的限位板，上料V型槽的底部设有和限位板连接的气缸，气缸驱动限位板沿着上料V型槽的长度方向朝向定位板移动。

进一步的，上述滚子吸盘组包括若干探伤上料吸盘和若干探伤下料吸盘，探伤上料吸盘和探伤下料吸盘从左到右依次排列设置，探伤上料吸盘、探伤下料吸盘的数量分别对应上料工位、下料工位上的滚子数量。