[实用新型]一种轨道巡检机器人传动车架

说明书

本实用新型属于轨道巡检技术领域，尤其为一种轨道巡检机器人传动车架，包括车箱，所述车箱的两侧均固定连接有两个第一轴承与两个第二轴承，两个所述第一轴承内活动穿设有同一个第一转动杆；本实用新型，通过电动推杆、滑槽、滑块、活动板和橡胶垫的共同作用，可以将巡检机器人夹紧固定在凹板上，避免在装置移动的过程中，巡检机器人的位置发生移动，造成巡检出错，在电机、第一转轴、第一梯形齿轮、第二梯形齿轮、第一齿轮、第一轴承、第一转动杆、第二齿轮、第一链条、第三轴承、第二转轴、第二轴承、第二转动杆、第三齿轮、第二链条、前车轮和后车轮的共同作用下，可以对车箱进行自动化的移动，不用去人力的进行推动。

技术领域

本实用新型属于轨道巡检技术领域，具体涉及一种轨道巡检机器人传动车架。

背景技术

随着中国铁路建设的不断发展，轨道里程的快速增长，轨道巡检的工作也日益繁重，轨道巡检是一项非常重要的工作，事关铁路运输的安全，与铁路轨道类似的城市轨道交通更加的错综复杂，地铁线路等轨道线路也具有难巡检、难维修的问题。在现有的轨道巡检机器人中，其大多数都是矩形的，而其轨道巡检机器人的传动车架，其大多数为载人式探伤车和人工推动行走的小车，存在着体积大，移动不便，不能够自动化移动。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种轨道巡检机器人传动车架，具有结构简单、灵活行走和自动化移动的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道巡检机器人传动车架，包括车箱，所述车箱的两侧均固定连接有两个第一轴承与两个第二轴承，两个所述第一轴承内活动穿设有同一个第一转动杆，所述第一转动杆的两端均固定连接有前车轮，所述第一转动杆上固定套接有第二齿轮，两个所述第二轴承内活动穿设有同一个第二转动杆，所述第二转动杆的两端均固定连接有后车轮，所述第二转动杆上固定套接有第三齿轮，所述车箱的内壁两侧均固定连接有第三轴承，两个所述第三轴承内活动穿设有同一个第二转轴，所述第二转轴上固定套接有第二梯形齿轮，所述第二梯形齿轮的两侧均固定连接有第一齿轮，一个所述第一齿轮通过第一链条传动连接有第二齿轮，另一个第一齿轮通过第二链条传动连接有第三齿轮，所述车箱的内壁顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有第一梯形齿轮，所述第一梯形齿轮与第二梯形齿轮啮合，所述车箱的内壁顶部设置有蓄电池。

所述车箱的顶部固定连接有阻尼器，所述阻尼器的数量为多个，多个所述阻尼器的另一端固定连接有凹板，所述凹板上开设有两个滑槽，两个所述滑槽在凹板的底部呈十字形分布，两个所述滑槽内均滑动连接有两个滑块，四个所述滑块的顶部均固定连接有活动板，所述凹板的内壁四侧均固定连接有电动推杆，四个所述电动推杆的一端分别与四个活动板固定连接。

优选的，所述车箱的一侧设置有控制器。

优选的，多个所述阻尼器均匀的分布在凹板的底部。

优选的，两个所述前车轮与两个后车轮的内侧均设置有轮缘。

优选的，四个所述活动板的一侧均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述控制器与蓄电池通过导线电性连接，所述控制器通过导线分别与电机和电动推杆电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过阻尼器的设置，可以在巡检机器人固定在凹板上后，对其产生减震作用，通过电动推杆、滑槽、滑块、活动板和橡胶垫的共同作用，可以将巡检机器人夹紧固定在凹板上，避免在装置移动的过程中，巡检机器人的位置发生移动，造成巡检出错，在电机、第一转轴、第一梯形齿轮、第二梯形齿轮、第一齿轮、第一轴承、第一转动杆、第二齿轮、第一链条、第三轴承、第二转轴、第二轴承、第二转动杆、第三齿轮、第二链条、前车轮和后车轮的共同作用下，可以对车箱进行自动化的移动，不用去人力的进行推动。

附图说明