[实用新型]一种轨道巡检机器人传动车架

权利要求书

1.一种轨道巡检机器人传动车架，包括车箱(1)，其特征在于：所述车箱(1)的两侧均固定连接有两个第一轴承(25)与两个第二轴承(26)，两个所述第一轴承(25)内活动穿设有同一个第一转动杆(10)，所述第一转动杆(10)的两端均固定连接有前车轮(23)，所述第一转动杆(10)上固定套接有第二齿轮(11)，两个所述第二轴承(26)内活动穿设有同一个第二转动杆(13)，所述第二转动杆(13)的两端均固定连接有后车轮(24)，所述第二转动杆(13)上固定套接有第三齿轮(14)，所述车箱(1)的内壁两侧均固定连接有第三轴承(27)，两个所述第三轴承(27)内活动穿设有同一个第二转轴(7)，所述第二转轴(7)上固定套接有第二梯形齿轮(8)，所述第二梯形齿轮(8)的两侧均固定连接有第一齿轮(9)，一个所述第一齿轮(9)通过第一链条(12)传动连接有第二齿轮(11)，另一个第一齿轮(9)通过第二链条(15)传动连接有第三齿轮(14)，所述车箱(1)的内壁顶部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴固定连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的一端固定连接有第一梯形齿轮(6)，所述第一梯形齿轮(6)与第二梯形齿轮(8)啮合，所述车箱(1)的内壁顶部设置有蓄电池(2)；

所述车箱(1)的顶部固定连接有阻尼器(16)，所述阻尼器(16)的数量为多个，多个所述阻尼器(16)的另一端固定连接有凹板(17)，所述凹板(17)上开设有两个滑槽(18)，两个所述滑槽(18)在凹板(17)的底部呈十字形分布，两个所述滑槽(18)内均滑动连接有两个滑块(19)，四个所述滑块(19)的顶部均固定连接有活动板(21)，所述凹板(17)的内壁四侧均固定连接有电动推杆(20)，四个所述电动推杆(20)的一端分别与四个活动板(21)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人传动车架，其特征在于：所述车箱(1)的一侧设置有控制器(3)。

3.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人传动车架，其特征在于：多个所述阻尼器(16)均匀的分布在凹板(17)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人传动车架，其特征在于：两个所述前车轮(23)与两个后车轮(24)的内侧均设置有轮缘。

5.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人传动车架，其特征在于：四个所述活动板(21)的一侧均固定连接有橡胶垫(22)。

6.根据权利要求2所述的一种轨道巡检机器人传动车架，其特征在于：所述控制器(3)与蓄电池(2)通过导线电性连接，所述控制器(3)通过导线分别与电机(4)和电动推杆(20)电性连接。