[实用新型]一种基于电涵道的可垂直起降折叠翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种基于电涵道的可垂直起降折叠翼无人机，涉及无人机技术领域。本实用新型包括机身、驱动箱、左侧翼和右侧翼，机身和驱动箱均为柱体结构，驱动箱安装在机身的一侧面，左侧翼和右侧翼分别安装在机身的两侧，机身上表面设置有上安装板，机身下表面设置有下安装板，上安装板和下安装板均与机身转动配合。本实用新型通过设置带有扇叶的第一涵道和第二涵道所产生的推力为机身提供垂直升降的动力以及实现机身在飞行过程中的俯仰，通过带有电机的驱动箱和螺旋桨为机身在上升时提供拉力使其稳定飞行，通过设置两段式的左侧翼和右侧翼可实现偏转操作以实现机身在飞行过程中的横向偏航操作提高了无人机的灵活性和稳定性。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种基于电涵道的可垂直起降折叠翼无人机。

背景技术

无人机，即为无人驾驶的飞机，最初多用于军工业从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，当时的人们就已经提出了无人驾驶飞机的想法。随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低使得而民用无人机市场处于爆发前夜国内无人机市场一片欣欣向荣，业界专家表示，虽然国内的无人机产业发展仍处于起步阶段。但我国无人机企业这几年厚积薄发，迅速成长，已成为全行业的佼佼者。

现有的无人机已经走进普通民众的生产生活中，同时由于不同需求也随之诞生各种类型的无人机，其中可垂直升降的小型无人机由于其使用的便利性被大量应用，现有的垂直升降无人机无法实现在空中进行调节精确角度和俯仰等操作且侧翼往往是一体化的无法联动，为解决上述问题，现设计一种基于电涵道的可垂直起降折叠翼无人机解决了垂直升降无人机无法在飞行过程中进行俯仰等操作，以及侧翼固定无法偏转控制机身偏航的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于电涵道的可垂直起降折叠翼无人机，解决垂直升降无人机无法在飞行过程中进行俯仰等操作，以及侧翼固定无法偏转控制机身偏航的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种基于电涵道的可垂直起降折叠翼无人机，包括机身、驱动箱、左侧翼和右侧翼，所述机身和驱动箱均为柱体结构，所述驱动箱安装在机身的一侧面，所述左侧翼和右侧翼分别安装在机身的两侧；

所述机身上表面设置有上安装板，所述机身下表面设置有下安装板，所述上安装板和下安装板均与机身转动配合，所述上安装板内部一表面设置有第一涵道，所述下安装板内部一表面设置有第二涵道，所述第一涵道和第二涵道内部均设置有扇叶；

所述左侧翼包括第一舵面和第二舵面，所述右侧翼包括第三舵面和第四舵面，所述第一舵面与第二舵面转动配合，所述第三舵面与第四舵面转动配合。

优选地，所述置物块一侧面设置有连接柱和螺纹柱，所述第四舵面内部一表面设置有嵌合槽，所述连接柱通过螺纹柱与嵌合槽转动配合。

优选地，所述驱动箱内部设置有电机，所述电机一侧面设置有电机转轴。

优选地，所述驱动箱一侧面设置有夹板，所述夹板内部一表面设置有凸块，所述凸块与电机转轴相连接，所述电机转轴一端连接有旋桨转轴，所述旋桨转轴与电机转轴转动配合，所述旋桨转轴周侧面设置有螺旋桨，所述螺旋桨与旋桨转轴转动配合。

优选地，所述连接柱内部设有导线板，所述第三舵面通过导线板与第四舵面电性连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置带有扇叶的第一涵道和第二涵道所产生的推力为机身提供垂直升降的动力以及实现机身在飞行过程中的俯仰，通过带有电机的驱动箱和螺旋桨为机身在上升时提供提供拉力使其稳定飞行，通过设置两段式的左侧翼和右侧翼可实现偏转操作以实现机身在飞行过程中的横向偏航操作提高了无人机的灵活性和稳定性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。