[实用新型]一种焊枪的升降机构

说明书

本实用新型提供一种焊枪的升降机构，纵向导轨沿纵向延伸；机架沿纵向滑动安装于纵向导轨上；纵向驱动机构驱动机架纵向滑动；焊枪固定组件包括连接架、支撑架、变幅油缸以及焊枪支架；连接架与机架在横向上间隔设置，支撑架两端分别与连接架和机架铰接，变幅油缸与支撑架在竖向上呈平行设置，两端分别与机架和连接架铰接，焊枪支架沿横向延伸，固定于连接架上端，用于固定焊枪；平移油缸，一端与机架铰接，另一端与焊枪固定组件铰接，平移油缸位于变幅油缸、支撑架所形成的平面内。本实用新型提出的技术方案的有益效果是：结构稳固，定位精确，采用油缸作为动力源，方便快捷，成本低廉，大部分元器件采用标准件，采购方便。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊枪的升降机构。

背景技术

在已有技术中，一般自动化焊接设备的抬枪装置都为单导杆形式或是电机驱动丝杆丝母形式，不仅结构复杂，而且安装困难，成本高而且稳定性差。单导杆形式的抬枪装置稳定性差，难以精确定位；电机驱动形式的抬枪装置结构复杂，安装困难，而且寿命不高，使用一定时间后需要更换丝母，增加了使用成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的实施例提供了一种焊枪的升降机构。

本实用新型的实施例提供一种焊枪的升降机构，包括：

纵向导轨，沿纵向延伸；

机架，沿纵向滑动安装于所述纵向导轨上；

纵向驱动机构，驱动所述机架纵向滑动；

焊枪固定组件，包括连接架、支撑架、变幅油缸以及焊枪支架；所述连接架与所述机架在横向上间隔设置，所述支撑架两端分别与所述连接架和所述机架铰接，所述变幅油缸与所述支撑架在竖向上呈平行设置，两端分别与所述机架和所述连接架铰接，所述焊枪支架沿横向延伸，固定于所述连接架上端，用于固定焊枪；以及，

平移油缸，一端与所述机架铰接，另一端与所述焊枪固定组件铰接，所述平移油缸位于所述变幅油缸、所述支撑架所形成的平面内。

进一步地，所述纵向驱动机构为双杆油缸，所述双杆油缸沿纵向延伸，可轴向旋转安装于所述纵向导轨上，所述机架下端与所述双杆油缸缸体固定连接。

进一步地，所述纵向导轨底部设有多个可锁止滚轮，以使所述纵向导轨在横向上移动。

进一步地，所述变幅油缸的缸体与所述机架铰接，所述变幅油缸的的活塞杆与所述连接架铰接。

进一步地，所述支撑架位于所述变幅油缸下方，所述平移油缸另一端与所述支撑架铰接。

进一步地，所述平移油缸的缸体与所述机架铰接，所述平移油缸的活塞杆与所述支撑架铰接。

进一步地，还包括倾斜油缸，所述倾斜油缸一端与所述焊枪支架铰接，另一端用于与焊枪下端铰接；

所述焊枪支架远离所述机架的一端用于与焊枪上端铰接。

进一步地，所述倾斜油缸的缸体与所述焊枪支架铰接，所述倾斜油缸的活塞杆用于与焊枪铰接。

本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过调节变幅油缸活塞端伸出的长度，可以调节连接架的倾斜角度，从而调节焊枪支架和焊枪的倾斜角度。当变幅油缸活塞端伸出的长度保持不变，通过调节平移油缸的活塞端伸出的长度，可以调节连接架和焊枪支架的高度，即可实现焊枪支架和焊枪的倾斜角度不变的情况下，调节焊枪的高度。利用纵向驱动机构驱动机架在纵向上移动，可以调节焊枪在纵向的位置。

本实用新型提供的焊枪的升降结构，结构稳固，定位精确，采用油缸作为动力源，方便快捷，成本低廉，大部分元器件采用标准件，采购方便。

附图说明

图1是本实用新型提供的焊枪的升降机构一实施例的结构示意图；