[实用新型]一种焊枪的升降机构

权利要求书

1.一种焊枪的升降机构，其特征在于，包括：

纵向导轨，沿纵向延伸；

机架，沿纵向滑动安装于所述纵向导轨上；

纵向驱动机构，驱动所述机架纵向滑动；

焊枪固定组件，包括连接架、支撑架、变幅油缸以及焊枪支架；所述连接架与所述机架在横向上间隔设置，所述支撑架两端分别与所述连接架和所述机架铰接，所述变幅油缸与所述支撑架在竖向上呈平行设置，两端分别与所述机架和所述连接架铰接，所述焊枪支架沿横向延伸，固定于所述连接架上端，用于固定焊枪；以及，

平移油缸，一端与所述机架铰接，另一端与所述焊枪固定组件铰接，所述平移油缸位于所述变幅油缸、所述支撑架所形成的平面内。

2.如权利要求1所述的焊枪的升降机构，其特征在于，所述纵向驱动机构为双杆油缸，所述双杆油缸沿纵向延伸，可轴向旋转安装于所述纵向导轨上，所述机架下端与所述双杆油缸缸体固定连接。

3.如权利要求1所述的焊枪的升降机构，其特征在于，所述纵向导轨底部设有多个可锁止滚轮，以使所述纵向导轨在横向上移动。

4.如权利要求1所述的焊枪的升降机构，其特征在于，所述变幅油缸的缸体与所述机架铰接，所述变幅油缸的活塞杆与所述连接架铰接。

5.如权利要求1所述的焊枪的升降机构，其特征在于，所述支撑架位于所述变幅油缸下方，所述平移油缸另一端与所述支撑架铰接。

6.如权利要求5所述的焊枪的升降机构，其特征在于，所述平移油缸的缸体与所述机架铰接，所述平移油缸的活塞杆与所述支撑架铰接。

7.如权利要求1所述的焊枪的升降机构，其特征在于，还包括倾斜油缸，所述倾斜油缸一端与所述焊枪支架铰接，另一端用于与焊枪下端铰接；

所述焊枪支架远离所述机架的一端用于与焊枪上端铰接。

8.如权利要求7所述的焊枪的升降机构，其特征在于，所述倾斜油缸的缸体与所述焊枪支架铰接，所述倾斜油缸的活塞杆用于与焊枪铰接。