[实用新型]可收纳螺旋桨的垂直起降无人机

说明书

本实用新型所提出的一种可收纳螺旋桨的垂直起降无人机，包括机身、固定设置在机身首尾两端的螺旋桨，还包括多个垂直起飞翼，垂直起飞翼可转动的设置在机身的两侧；且机身设置有容纳垂直起飞翼的容纳槽，容纳槽设置有盖板；容纳槽内还设置有检测装置和驱动装置，检测装置通过检测垂直起飞翼在容纳槽内的位置，驱动装置根据监测装置的信号驱动盖板闭合容纳槽；容纳槽收纳垂直起飞翼后，盖板闭合容纳槽后形成了机身的流线型，不会影响无人机后续的飞行，从而减小飞行阻力，增加无人机的低速操纵安全性，提高无人机的飞行效能；也保护了收纳后的垂直起飞翼；使其不受到外界因素的破坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可收纳螺旋桨的垂直起降无人机。

背景技术

近年来，随着无人机应用的推广，其应用领域也不断得到拓展，根据无人机产品的结构形态和飞行原理，市场上的无人机一般分为固定翼无人机和多轴无人机。

固定翼无人机具有效率高、载重大、滞空时间长、飞行速度快的优点，但是它对起降场地的要求非常严格，导致其应用严重受到场地的限制；多轴无人机对起降场地的要求不高，并且控制方便、可定点定高悬停、可垂直起降、可在狭小的空间起降穿梭，但是，其相比于固定翼无人机效率低、载重小、飞行速度慢。

目前市场上推出了一种垂直起降固定翼无人机，结合固定翼无人机与多轴无人机的优点，不仅保证了无人机的飞行性能，也解决了其受起降场地限制的问题，但是该类无人机往往只是通过简单的将固定翼无人机与多轴无人机做简单的叠加，利用多轴无人机的相关结构进行垂直起降，起飞后转换成固定翼飞行模式，但是，现在的无人机其多轴的螺旋桨直接外露，产生了非常大的飞行阻力，使得无人机的能耗大量增加，相应的飞行时间与最高飞行速度也明显降低，同时，螺旋桨外露导致其体积增大，严重影响其美观，包装体积与运输成本也明显增加；并且收纳后形成的容置腔对于机身整体形状产生了影响，使得气流经过机身容置腔时容易产生涡流影响到飞行。

所以，现在需要一种结构更加合理的可收纳螺旋桨的垂直起降无人机。

实用新型内容

针对上述技术中存在的如：在升降和前进采用了两套动力系统的垂直起降无人机设计中，没有能够很好收纳升降旋翼的结构，同时对旋翼起到保护，并保证机身流线型结构的设计更是少之又少。所以设计一种能够收纳垂直起飞翼，并且保证机身为流线型的结构。

具体为一种可收纳螺旋桨的垂直起降无人机，包括机身、固定设置在机身首尾两端的螺旋桨，还包括多个垂直起飞翼，所述垂直起飞翼可转动的设置在所述机身的两侧；且所述机身设置有容纳所述垂直起飞翼的容纳槽，所述容纳槽设置有盖板；所述容纳槽内还设置有检测装置和驱动装置，所述检测装置通过检测所述垂直起飞翼在所述容纳槽内的位置，所述驱动装置根据所述检测装置的信号驱动所述盖板闭合所述容纳槽。

作为优选，所述容纳槽内设置有旋转轴，所述旋转轴上套设有旋转杆，所述旋转杆的末端设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有所述垂直起飞翼。

作为优选，所述容纳槽的两端均设有所述旋转轴，两端的两个所述旋转轴均套设有所述旋转杆，两根所述旋转杆带动所述垂直起飞翼同时收纳于所述容纳槽内。

作为优选，关于所述机身对称设置有两对所述垂直起飞翼和所述容纳槽，所述容纳槽可同时收纳位于所述机身一侧的两个所述垂直起飞翼。

作为优选，所述机身的两侧还设置有侧翼，所述容纳槽设置在所述侧翼的下方。

作为优选，所述容纳槽内表面设置为光滑结构层，当所述垂直起飞翼与所述光滑结构层碰撞时，所述垂直起飞翼绕所述第一电机的输出轴旋转至与所述光滑结构层无相互作用力相接触状态。

作为优选，所述盖板的一端与所述容纳槽的靠近地面一侧连接，所述驱动装置驱动所述盖板向上翻转闭合所述容纳槽。

作为优选，所述盖板的表面与所述机身形成流线型结构。