[实用新型]一种软包圆柱形锂电池上料扶正机构

说明书

本实用新型公开了一种软包圆柱形锂电池上料扶正机构，包括倾斜设置的料盒、托料块、第一推送机构和扶正块，所述料盒的下端开设有出料口，所述第一推送机构包括第一气缸和第一推送块，所述托料块位于出料口的正下方，所述扶正块和第一推送块分别位于出料口与托料块之间的两侧，所述扶正块靠近托料块的一端设置有水平入口，另一端设置有垂直出口，从水平入口到垂直出口之间设置有弧形轨道，所述第一气缸驱动第一推送块沿朝向水平入口的方向往返移动；本实用新型解决了软包圆柱形锂电池的自动扶正站立并摆放成排的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造技术领域，尤其涉及一种锂电池上料扶正机构。

背景技术

软包圆柱形锂电池在上料时，一般需要电池在站立的情况下并排排列，方便使用机械手来批量夹取电池进行上料，然而依靠人工来依次将电池摆放成排显然会浪费大量人工，在这种情况下，有必要研究出一种让电池自动扶正站立并摆放成排的设备，以降低人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种软包圆柱形锂电池上料扶正机构，实现软包圆柱形锂电池的自动扶正站立并摆放成排。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种软包圆柱形锂电池上料扶正机构，包括倾斜设置的料盒、托料块、第一推送机构和扶正块，所述料盒的下端开设有出料口，所述第一推送机构包括第一气缸和第一推送块，所述托料块位于出料口的正下方，所述扶正块和第一推送块分别位于出料口与托料块之间的两侧，所述扶正块靠近托料块的一端设置有水平入口，另一端设置有垂直出口，从水平入口到垂直出口之间设置有弧形轨道，所述第一气缸驱动第一推送块沿朝向水平入口的方向往返移动。

进一步地，还包括防堵机构，所述防堵机构包括十二棱柱形的旋转块和旋转气缸，所述旋转块位于出料口的上方，所述旋转气缸驱动旋转块旋转。

进一步地，还包括防倒退组件，所述防倒退组件包括伸缩棒和套于伸缩棒上的弹簧，所述托料块靠近扶正块的部分开设有贯穿其上下两端的伸缩孔和与伸缩孔同轴心的伸缩空间，所述伸缩棒穿设于伸缩孔内，所述伸缩棒上固定设置有挡环，所述挡环卡设在伸缩空间内，所述弹簧的一端与挡环的下端相抵，另一端与伸缩空间的底部相抵，所述伸缩棒的上端靠近第一推送块的一侧设置有斜面。

进一步地，还包括输送道，所述输送道的入口端与垂直出口相配合衔接。

进一步地，还包括第二推送机构，所述第二推送机构板包括第二气缸和第二推送块，所述第二推送块和输送道分别位于垂直出口的两侧，所述第二气缸驱动第二推送块朝向输送道的方向往返移动。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过将电池放入倾斜设置的料盒后，在重力作用下通过出料口落至托料块上，接着通过第一推送块将电池一个接一个的推入水平入口，后面的电池将前面的电池往前挤，电池一个接一个的经过弧形轨道逐渐被扶正，最后电池从垂直出口被成排挤出，从而使本实用新型实现电池的自动扶正站立并摆放成排，与现有技术中完全依赖人工操作相比，本实用新型一定程度上降低了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构侧视图；

图3是本实用新型的料盒与防堵机构的结构示意图；

图4是本实用新型的整体结构示意图；

图5是图4中的A处放大图；

图6是本实用新型的扶正块的结构示意图；

图7是本实用新型的托料块的结构剖视图；

图8是本实用新型的托料块与防倒退组件的结构剖视图。

附图标记为：

料盒1，出料口11，