[实用新型]一种软包圆柱形锂电池上料扶正机构

权利要求书

1.一种软包圆柱形锂电池上料扶正机构，其特征在于：包括倾斜设置的料盒、托料块、第一推送机构和扶正块，所述料盒的下端开设有出料口，所述第一推送机构包括第一气缸和第一推送块，所述托料块位于出料口的正下方，所述扶正块和第一推送块分别位于出料口与托料块之间的两侧，所述扶正块靠近托料块的一端设置有水平入口，另一端设置有垂直出口，从水平入口到垂直出口之间设置有弧形轨道，所述第一气缸驱动第一推送块沿朝向水平入口的方向往返移动。

2.根据权利要求1所述的一种软包圆柱形锂电池上料扶正机构，其特征在于：还包括防堵机构，所述防堵机构包括十二棱柱形的旋转块和旋转气缸，所述旋转块位于出料口的上方，所述旋转气缸驱动旋转块旋转。

3.根据权利要求1所述的一种软包圆柱形锂电池上料扶正机构，其特征在于：还包括防倒退组件，所述防倒退组件包括伸缩棒和套于伸缩棒上的弹簧，所述托料块靠近扶正块的部分开设有贯穿其上下两端的伸缩孔和与伸缩孔同轴心的伸缩空间，所述伸缩棒穿设于伸缩孔内，所述伸缩棒上固定设置有挡环，所述挡环卡设在伸缩空间内，所述弹簧的一端与挡环的下端相抵，另一端与伸缩空间的底部相抵，所述伸缩棒的上端靠近第一推送块的一侧设置有斜面。

4.根据权利要求1所述的一种软包圆柱形锂电池上料扶正机构，其特征在于：还包括输送道，所述输送道的入口端与垂直出口相配合衔接。

5.根据权利要求4所述的一种软包圆柱形锂电池上料扶正机构，其特征在于：还包括第二推送机构，所述第二推送机构板包括第二气缸和第二推送块，所述第二推送块和输送道分别位于垂直出口的两侧，所述第二气缸驱动第二推送块朝向输送道的方向往返移动。