[实用新型]一种无人机用快拆装置及含其的无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用快拆装置及含其的无人机，包括第一连接体、第二连接体和定位组件，第一连接体固定在无人机的机体上；第二连接体上固定有负载；第一连接体与第二连接体滑动式连接；快拆组件包括固定连接在第二连接体上的定位柱、设置在第一连接体内的定位组件以及驱动定位组件运动以限制插接在第一连接体内的定位柱运动的驱动轴。本实用新型所提供的无人机用快拆装置及含其的无人机，第一连接体与第二连接体之间滑动连接且通过快拆组件实现快速拆装，操作方便且快捷，整个拆装过程无需采用专门的工具，省时省力，便于更换无人机上的负载，满足多样化的无人机作业需求。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机用快拆装置及含其的无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，行业无人机被广泛应用，行业无人机主要应用在农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。行业无人机在使用时会携带一些负载，例如云台或者舵机，云台上通常安装有摄像机，舵机上通常安装有投掷箱。

现有无人机，云台或者舵机通常通过螺丝、螺栓等连接件直接固定安装在无人机的机体上，不便于拆卸和更换，给用户带来了极大不便。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种无人机用快拆装置及含其的无人机，能够实现对负载的快速拆装，操作方便且快捷。

为达到上述技术效果，本实用新型采用以下技术方案：第一方面，本实用新型提供了一种无人机用快拆装置，包括：

第一连接体，所述第一连接体固定在无人机的机体上；

第二连接体，所述第二连接体上固定有负载；所述第一连接体与所述第二连接体滑动式连接；

快拆组件，所述快拆组件包括固定连接在所述第二连接体上的定位柱、设置在所述第一连接体内的定位组件以及驱动所述定位组件运动以限制插接在第一连接体内的定位柱运动的驱动轴。

本实用新型所提供的无人机用快拆装置，第一连接体固定在无人机的机体上，第二连接体用于安装负载设备，第一连接体与第二连接体之间滑动连接且通过快拆组件实现快拆和组装，组装时，第一连接体与第二连接体滑动连接，第二连接体上的定位柱插入到第一连接体内，通过外力作用于驱动轴，驱动轴驱动设于第一连接体内的定位组件运动，从而使得定位组件对定位柱起到限位作用，阻止其从第二连接体内抽出；拆分第一连接体与第二连接体时，作用于驱动轴，驱动轴带动定位组件运动，使得定位柱脱离定位组件的限位作用，进而将第二连接体与第二连接体分离。

进一步地，所述第一连接体底部设有供第二连接体滑入的容纳槽，所述容纳槽内部的两侧设有导轨，所述第二连接体两侧设有与所述导轨相匹配的导向槽。通过在第一连接体上设置导向块、在第二连接体上设置导向槽，在第二连接体滑入第一连接体容纳槽的过程中减小了摩擦力，比较省力。

优选地，所述定位柱有两个且间隔连接在所述第二连接体的端部；所述第一连接体内设有供所述定位柱插入的定位槽；所述定位柱端部设有限位部，所述限位部内侧设有一圈限位槽。

作为本实用新型结构上的改进，所述定位组件包括限位套环、驱动齿轮、转动轮和复位弹簧，所述复位弹簧用于所述驱动齿轮和转动轮复位；所述驱动齿轮沿着所述限位套环的轴向滑动连接在其内，所述驱动轴的一端与所述驱动齿轮固定连接；所述转动轮的一端位于所述限位套环内，另一端位于所述限位套环外，所述转动轮包括卡接部，所述卡接部位于所述限位套环外，所述卡接部包括多个卡块，多个卡块着圆周方向间隔设置，相邻卡块之间形成间隙，该间隙大于定位柱直径，所述转动轮在所述驱动齿轮的推动下发生转动以使所述卡块转动至所述限位部内侧的限位槽处或使相邻卡块之间形成的间隙对应在所述限位槽处。

所述驱动齿轮的外周壁间隔设有多个滑块，所述限位套环内壁设有与所述滑块相匹配的多个滑槽，所述驱动齿轮的多个滑块分别沿着滑槽滑入所述限位套环内。