[实用新型]一种无人机用快拆装置及含其的无人机

权利要求书

1.一种无人机用快拆装置，其特征在于，包括：

第一连接体（1），所述第一连接体固定在无人机的机体上；

第二连接体（2），所述第二连接体上固定有负载；所述第一连接体与所述第二连接体滑动式连接；

快拆组件，所述快拆组件包括固定连接在所述第二连接体（2）上的定位柱（3）、设置在所述第一连接体（1）内的定位组件以及驱动所述定位组件运动以限制插接在第一连接体内的定位柱（3）运动的驱动轴（4）。

2.根据权利要求1所述的无人机用快拆装置，其特征在于，所述第一连接体（1）底部设有供第二连接体（2）滑入的容纳槽，所述容纳槽内部的两侧设有导轨（1.1），所述第二连接体（2）两侧设有与所述导轨（1.1）相匹配的导向槽。

3.根据权利要求1所述的无人机用快拆装置，其特征在于，所述定位柱（3）有两个且间隔连接在所述第二连接体（2）的端部；所述第一连接体（1）内设有供所述定位柱（3）插入的定位槽（1.2）；所述定位柱（3）端部设有限位部（3.1），所述限位部内侧设有一圈限位槽（3.2）。

4.根据权利要求3所述的无人机用快拆装置，其特征在于，所述定位组件包括限位套环（5）、驱动齿轮（6）、转动轮（7）和复位弹簧（8），所述复位弹簧（8）用于所述驱动齿轮（6）和转动轮（7）复位；所述驱动齿轮（6）沿着所述限位套环（5）的轴向滑动连接在其内，所述驱动轴（4）的一端与所述驱动齿轮（6）固定连接；所述转动轮（7）的一端位于所述限位套环（5）内，另一端位于所述限位套环（5）外，所述转动轮（7）包括卡接部，所述卡接部位于于所述限位套环外，所述卡接部包括多个卡块（7.2），多个卡块（7.2）沿着圆周方向间隔设置，相邻卡块之间形成间隙，该间隙大于定位柱（3）直径，所述转动轮（7）在所述驱动齿轮（6）的推动下发生转动以使所述卡块（7.2）转动至所述限位部（3.1）内侧的限位槽（3.2）内或使相邻卡块之间形成的间隙对应在所述限位槽（3.2）处。

5.根据权利要求4所述的无人机用快拆装置，其特征在于，所述驱动齿轮（6）的外周壁间隔设有多个滑块（6.1），所述限位套环（5）内壁设有与所述滑块（6.1）相匹配的多个滑槽（5.1），所述驱动齿轮（6）的多个滑块（6.1）分别沿着滑槽（5.1）滑入所述限位套环（5）内。

6.根据权利要求5所述的无人机用快拆装置，其特征在于，所述驱动齿轮的端部沿圆周方向间隔设有多个驱动三角齿（6.2），相邻滑槽之间间隔设有两个导向块（5.2），相邻导向块（5.2）之间形成有限位台阶（5.3），所述转动轮（7）的外壁沿圆周方向间隔设有多个驱动块（7.1），所述驱动块（7.1）与驱动三角齿（6.2）接触的端面为第一斜面（7.11），所述导向块（5.2）远离驱动三角齿（6.2）的端面为与所述第一斜面（7.11）相匹配的第二斜面（5.21）；所述驱动齿轮（6）在所述驱动轴（4）的作用下驱动所述驱动块（7.1）由限位台阶（5.3）处运动，驱动块（7.1）的第一斜面（7.11）滑至所述导向块（5.2）的第二斜面（5.21），并在复位弹簧（8）的作用下使得驱动块（7.1）滑入滑槽（5.1），在此过程中驱动转动轮（7）转动，并使得转动轮（7）的卡块（7.2）卡设在限位部（3.1）内侧的限位槽处或者使得卡块错开限位部。

7.根据权利要求4所述的无人机用快拆装置，其特征在于，所述第一连接体（1）内设有第一安装槽（1.3）和第二安装槽（1.4），所述驱动轴（4）的一端穿过第一安装槽（1.3）后与所述第二安装槽（1.4）内的定位组件的驱动齿轮（6）连接；所述第二安装槽（1.4）还包括封闭槽口的端盖（9），所述复位弹簧（8）连接在所述转动轮（7）与所述端盖（9）之间。

8.根据权利要求7所述的无人机用快拆装置，其特征在于，所述转动轮（7）的端部设有凸台（7.3），所述凸台（7.3）上套设有垫片（10），所述复位弹簧（8）的一端套设在所述凸台（7.3）上且连接在所述垫片与所述端盖（9）之间。