[实用新型]一种具有环境监测功能的室内定位设备

说明书

本实用新型涉及室内定位设备技术领域，且公开了一种具有环境监测功能的室内定位设备，包括安装座，所述安装座的底端固定安装有移动板，所述移动板的底端设置有移动万向轮，所述安装座的顶端活动安装有活动盘，所述活动盘的外表面设置有硅胶软边，所述移动板的内部设置有驱动结构，所述驱动结构的底端固定连接有主动轮，所述主动轮固定安装于移动板的底端。该具有环境监测功能的室内定位设备，通过设置驱动电机、主动轮、感应按钮、双头电机、同步齿环、同步齿轮和同步柱等结构，使得设备本体在进行移动时可以避免因墙壁的碰撞而发生移动的中止，具备可移动监测等优点，解决了现有的监测范围小的问题。

技术领域

本实用新型涉及室内定位设备技术领域，具体为一种具有环境监测功能的室内定位设备。

背景技术

室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控，目前常见的定位系统是采用GPS导航系统，测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星数据就可知道接收机的具体位置。

然而现有的大部分室内设备在进行环境监测时是无法进行移动的，只能在一个位置对环境进行监测，这种监测方式范围较小，具有一定的局限性，因此我们提出一种具有环境监测功能的室内定位设备，用于解决上述技术问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有环境监测功能的室内定位设备，具备可移动监测等优点，解决了现有的监测范围小的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有环境监测功能的室内定位设备，包括安装座，所述安装座的底端固定安装有移动板，所述移动板的底端设置有移动万向轮，所述安装座的顶端活动安装有活动盘，所述活动盘的外表面设置有硅胶软边。

所述移动板的内部设置有驱动结构，所述驱动结构的底端固定连接有主动轮，所述主动轮固定安装于移动板的底端，所述主动轮的侧表面设置有驱动电机，所述活动盘的外表面设置有感应按钮。

优选的，所述移动万向轮的数量为数个，且所述移动万向轮均匀的分布于主动轮的外侧。

移动万向轮是在主动轮的作用下进行同步移动的，以此完成移动板的移动。

优选的，所述驱动结构包括双头电机，所述双头电机的一侧输出端与活动盘固定连接，所述双头电机的另一侧输出端与主动轮固定连接。

感应按钮是与双头电机电性连接的，同时双头电机是现有的自带电源的微型低转速双头旋转电机，使得感应按钮受到挤压时能够驱动双头电机，从而对主动轮的位置进行调整，以此方便后续对环境的监测。

优选的，所述移动万向轮的顶端固定安装有同步轴，所述同步轴贯穿移动板的底面壁并固定安装有同步齿轮，所述同步齿轮的外侧啮合连接有同步齿环。

同步轴、同步齿轮、同步齿环的设置使得移动万向轮可以同步进行位置的调整，以此保证移动万向轮行动方向的一致性。

优选的，所述同步齿环的顶端固定安装有同步柱，所述同步柱的顶端固定安装有同步盘，所述同步盘与双头电机的输出轴传动连接。

同步盘是设置于同步轴的上方的，使得同步盘的存在不会对同步轴的转动造成影响，同时同步盘是用于联动双头电机与移动万向轮的，以此实现移动万向轮的同步移动。

优选的，所述感应按钮的数量为若干个，且所述感应按钮对称分布于活动盘的外表面。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有环境监测功能的室内定位设备，具备以下有益效果：