[实用新型]一种具有环境监测功能的室内定位设备

权利要求书

1.一种具有环境监测功能的室内定位设备，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的底端固定安装有移动板(2)，所述移动板(2)的底端设置有移动万向轮(3)，所述安装座(1)的顶端活动安装有活动盘(4)，所述活动盘(4)的外表面设置有硅胶软边(5)；

所述移动板(2)的内部设置有驱动结构(6)，所述驱动结构(6)的底端固定连接有主动轮(7)，所述主动轮(7)固定安装于移动板(2)的底端，所述主动轮(7)的侧表面设置有驱动电机(8)，所述活动盘(4)的外表面设置有感应按钮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有环境监测功能的室内定位设备，其特征在于：所述移动万向轮(3)的数量为数个，且所述移动万向轮(3)均匀的分布于主动轮(7)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有环境监测功能的室内定位设备，其特征在于：所述驱动结构(6)包括双头电机(10)，所述双头电机(10)的一侧输出端与活动盘(4)固定连接，所述双头电机(10)的另一侧输出端与主动轮(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有环境监测功能的室内定位设备，其特征在于：所述移动万向轮(3)的顶端固定安装有同步轴(11)，所述同步轴(11)贯穿移动板(2)的底面壁并固定安装有同步齿轮(12)，所述同步齿轮(12)的外侧啮合连接有同步齿环(13)。

5.根据权利要求4所述的一种具有环境监测功能的室内定位设备，其特征在于：所述同步齿环(13)的顶端固定安装有同步柱(14)，所述同步柱(14)的顶端固定安装有同步盘(15)，所述同步盘(15)与双头电机(10)的输出轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有环境监测功能的室内定位设备，其特征在于：所述感应按钮(9)的数量为若干个，且所述感应按钮(9)对称分布于活动盘(4)的外表面。