[实用新型]一种无人船控制系统

说明书

本实用新型提供一种无人船控制系统，包括SMP处理器、DSC控制器；所述SMP处理器电性连接测深系统、无线电台、GPS模块；所述DSC控制器电性连接电机控制单元、舵机控制单元、传感器模块、继电器、检测仪器；所述SMP处理器、DSC控制器之间电性连接；所述继电器连接船上的电器设备。本实用新型数据传输范围不受限，控制范围更大，容易进行系统各类下位机硬件设备的扩展；提高控制系统的兼容性和可扩展性、以及远程维护和升级能力，利用嵌入式系统能耗低的特点，提高无人船的续航能力。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，具体涉及一种无人船控制系统。

背景技术

无人船是一种新型的水上监测平台，其以河川、湖泊、水库、海岸及港湾等水域为对象，以小型船舶为载体，集成定位导航、通讯与控制设备，可搭载多种监测传感器，以遥控/自主的工作方式完成特定水文和水环境要素监测。由于无人船具有布设灵活、成本经济、自动测量等特点，在水文要素观测、水环境监测、水库及河道泥沙淤积量评估、水利工程选址和水下考古等方面具有广阔的应用前景。

由于无人船控制系统涉及子系统或设备较多，已有的控制系统兼容性和扩展性较差、系统集成度低，尤其是导航定位系统和其他传感器数据获取系统，采用工控机大大增加了系统的复杂程度，而且工控机体积比较大、功耗大、移动性差，一般无法实现远程维护和升级。另外现有控制系统运算速度低，导致无人船控制算法实现效果不好或无法应用复杂控制算法。

实用新型内容

实用新型目的：针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种无人船控制系统，能够提高控制系统兼容性和扩展性、系统集成度高。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人船控制系统，包括SMP处理器、DSC控制器；所述SMP处理器电性连接测深系统、无线电台、GPS模块；所述DSC控制器电性连接电机控制单元、舵机控制单元、传感器模块、继电器、检测仪器；所述SMP处理器、DSC控制器之间电性连接；所述继电器连接船上的电器设备。

进一步的，所述传感器模块包括振动传感器、温湿度传感器、隔舱水浸传感器、油液传感器、姿态传感器。

进一步的，还包括毫米波雷达防撞系统，所述毫米波雷达防撞系统电性连接所述DSC控制器。

进一步的，所述检测仪器包括水下相机、水质检测仪。

有益效果：本实用新型数据传输范围不受限，控制范围更大，容易进行系统各类下位机硬件设备的扩展；提高控制系统的兼容性和可扩展性、以及远程维护和升级能力，利用嵌入式系统能耗低的特点，提高无人船的续航能力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。

如图1所示，本实用新型包括SMP处理器、DSC控制器；所述SMP处理器电性连接测深系统、无线电台、GPS模块；所述DSC控制器电性连接电机控制单元、舵机控制单元、传感器模块、继电器、检测仪器；所述SMP处理器、DSC控制器之间电性连接；所述继电器连接船上的电器设备。所述传感器模块包括振动传感器、温湿度传感器、隔舱水浸传感器、油液传感器、姿态传感器。还包括毫米波雷达防撞系统，所述毫米波雷达防撞系统电性连接所述DSC控制器。所述检测仪器包括水下相机、水质检测仪。

传感器模块将采集到的信息发送给DSC控制器，SMP处理器访问DSC控制器，从而获得传感器采集信息。SMP处理器通过无线电台与地面控制站通讯，发送无人船采集的信息，同时接受地面控制站的控制信息。