[实用新型]一种无人船控制系统有效
| 申请号： | 202021556194.0 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN212322116U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 石晓雨 | 申请（专利权）人： | 南京开天眼无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江北新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人船控制系统，其特征在于，包括SMP处理器、DSC控制器；所述SMP处理器电性连接测深系统、无线电台、GPS模块；所述DSC控制器电性连接电机控制单元、舵机控制单元、传感器模块、继电器、检测仪器；所述SMP处理器、DSC控制器之间电性连接；所述继电器连接船上的电器设备。
2.根据权利要求1所述的一种无人船控制系统，其特征在于，所述传感器模块包括振动传感器、温湿度传感器、隔舱水浸传感器、油液传感器、姿态传感器。
3.根据权利要求1所述的一种无人船控制系统，其特征在于，还包括毫米波雷达防撞系统，所述毫米波雷达防撞系统电性连接所述DSC控制器。
4.根据权利要求1所述的一种无人船控制系统，其特征在于，所述检测仪器包括水下相机、水质检测仪。
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