[实用新型]一种重型箱形类工件自动抓手装置

权利要求书

1.一种重型箱形类工件自动抓手装置，其特征在于，包括：

工件机架，所述工件机架上铺设上滑块导轨组件；

对中加紧机构，所述对中加紧机构包括伺服电机、减速机、正/反丝杆，所述伺服电机固定设有所述工件机架上，所述伺服电机与减速机连接，所述减速机与机轴连接，所述机轴的左右两端螺接于正/反丝杆内；

摆臂组件，所述摆臂组件具有2个，每一所述摆臂组件包括摆臂主体结构、夹爪油缸、夹爪连杆、夹爪前端、内撑小油缸、插销，所述摆臂主体结构分别与正/反丝杆连接，分局在两侧，所述摆臂主体结构的外侧分别销接有夹爪油缸，所述夹爪油缸的下端销接有夹爪连杆的一端，所述夹爪连杆的另一端与摆臂主体结构、夹爪前端共同销接，位于两侧的夹爪前端可相互包覆闭合，包覆连接端贯通开设有的销接孔内插接有插销。

2.根据权利要求1所述的一种重型箱形类工件自动抓手装置，其特征在于，所述摆臂主体结构的上端两侧分别具有两块滑板，两块滑板滑接于所述滑块导轨组件上。

3.根据权利要求1或2所述的一种重型箱形类工件自动抓手装置，其特征在于，所述摆臂主体结构为摆臂主体钢结构。

4.根据权利要求1所述的一种重型箱形类工件自动抓手装置，其特征在于，所述工件机架分为机体和拱架，机体和拱架之间留有容置安装空间，所述机体上铺设有滑块导轨组件，所述拱架壁上固定设有伺服电机，伺服电机位于容置安装空间内。