[实用新型]一种工业机器人涂胶功能教学装置

说明书

本实用新型提供了一种工业机器人涂胶功能教学装置，属于控制科学与技术领域，包括底板，所述底板的顶壁上安装有两个第一立板和一个第二立板，且两个第一立板相互对称设置，两个所述第一立板的上端共同转动安装有第一螺纹杆，其中一个所述第一立板固定有第一电机，所述第一螺纹杆的一端与第一电机的驱动端固定，所述第一螺纹杆螺纹安装有第一移动板。本方案通过各个结构设置使得涂胶功能教学装置可实现方便快速的随意位置的移动切换，操作时无需依赖工业机器人的配合，可独立完成打胶作业，降低了局限性，更加方便教学，同时在对待加工件进行打胶时，可精确控制胶水的打胶量，有利于节约胶水的用量，更加节省成本。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人教学技术领域，尤其涉及一种工业机器人涂胶功能教学装置。

背景技术

机器人实训台是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台。现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、RFID数据系统、PLC控制系统及机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作，可进行机械组装、电子设计、RFID数据应用等训练，适合高校自动化类专业的实训教学、工程训练及技能比赛。

现有技术存在相应的工业机器人涂胶功能教学装置，但是现有技术在实际使用时存在着以下的缺点：现有技术一般是打胶部固定，需要控制待加工件移动，此方式操作时较为费时费力，且需要依靠工业机器人的配合方能实现打胶操作，因此具有局限性和依赖性，此外，在打胶时，对胶水的喷出量缺乏有效的控制，无法精确控制胶水的喷出量，造成胶水浪费，增加成本，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种工业机器人涂胶功能教学装置，设计巧妙，操作便捷，可独立完成打胶作业，降低了局限性，更加方便教学，同时在对待加工件进行打胶时，可精确控制胶水的打胶量，有利于节约胶水的用量，更加节省成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种工业机器人涂胶功能教学装置，包括底板，所述底板的顶壁上安装有两个第一立板和一个第二立板，且两个第一立板相互对称设置，两个所述第一立板的上端共同转动安装有第一螺纹杆，其中一个所述第一立板固定有第一电机，所述第一螺纹杆的一端与第一电机的驱动端固定，所述第一螺纹杆螺纹安装有第一移动板，所述第一移动板远离第一螺纹杆的一端向第二立板一侧延伸，所述第二立板上开设有与第一移动板相配合的滑槽，所述第一移动板通过滑槽与第二立板滑动连接，所述第一移动板的底壁上安装有第二电机，所述第一移动板的壁上通过支撑板安装有第二螺纹杆和滑杆，且第二螺纹杆相互平行，所述第二螺纹杆与支撑板转动安装且其一端与第二电机的驱动端固定，所述滑杆的两端均与支撑板固定，所述第二螺纹杆和滑杆共同安装有第二移动板，所述第二移动板与第二螺纹杆螺纹连接，所述第二移动板与滑杆滑动连接，所述第二移动板的底壁上安装有气缸，所述气缸的输出端安装有打胶机构；

所述打胶机构包括与气缸的输出端固定有的安装板，所述安装板的顶壁上安装有第三电机，所述安装板的底壁上安装有胶筒，所述胶筒的一侧安装有加胶头，所述胶筒的内部安装有螺旋注胶杆，且螺旋注胶杆的顶端与第三电机的驱动端固定，所述胶筒的底部为细管状，且胶筒的底端开设有多个喷孔，所述螺旋注胶杆的底部延伸至胶筒底部的细管内。

进一步地，所述底板的顶壁上对称设有两个定位板，且两个定位板通过底壁上嵌设安装的磁铁与底板的顶壁吸附固定，两个所述定位板对称设置在待加工件的两侧。

进一步地，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机，且其输入端均外接单片机。

进一步地，所述加胶头的顶端呈斗状，且加胶头的顶端螺纹安装有密封盖。

进一步地，所述喷孔等间距分布在胶筒的底部，且呈环形区域分布。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：