[实用新型]一种工业机器人涂胶功能教学装置

权利要求书

1.一种工业机器人涂胶功能教学装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶壁上安装有两个第一立板(2)和一个第二立板(21)，两个所述第一立板(2)的上端架设有转动连接的第一螺纹杆(4)，所述第一螺纹杆(4)的一端与第一电机(3)的驱动端固定，所述第一螺纹杆(4)螺纹安装有第一移动板(5)，所述第一移动板(5)远离第一螺纹杆(4)的一端向第二立板(21)一侧延伸，所述第二立板(21)上开设有与第一移动板(5)相配合的滑槽(22)，所述第一移动板(5)通过滑槽(22)与第二立板(21)滑动连接，所述第一移动板(5)的底壁上安装有第二电机(6)，所述第一移动板(5)的壁上通过支撑板(7)安装有第二螺纹杆(8)和滑杆(9)，且第二螺纹杆(8)相互平行，所述第二螺纹杆(8)与支撑板(7)转动安装且其一端与第二电机(6)的驱动端固定，所述滑杆(9)的两端均与支撑板(7)固定，所述第二螺纹杆(8)和滑杆(9)共同安装有第二移动板(10)，所述第二移动板(10)与第二螺纹杆(8)螺纹连接，所述第二移动板(10)与滑杆(9)滑动连接，所述第二移动板(10)的底壁上安装有气缸(11)，所述气缸(11)的输出端安装有打胶机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人涂胶功能教学装置，其特征在于，所述两个第一立板(2)相互于底板(1)的中心对称轴对称设置，第一螺纹杆(4)由第一电机(3)驱动转动，第一电机(3)固定在第一立板(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人涂胶功能教学装置，其特征在于，所述打胶机构(12)包括与气缸(11)的输出端固定有的安装板(121)，所述安装板(121)的顶壁上安装有第三电机(122)，所述安装板(121)的底壁上安装有胶筒(123)，所述胶筒(123)的一侧安装有加胶头(124)，所述胶筒(123)的内部安装有螺旋注胶杆(125)，且螺旋注胶杆(125)的顶端与第三电机(122)的驱动端固定，所述胶筒(123)的底部为细管状，且胶筒(123)的底端开设有多个喷孔(126)，所述螺旋注胶杆(125)的底部延伸至胶筒(123)底部的细管内。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人涂胶功能教学装置，其特征在于，所述底板(1)的顶壁上对称设有两个定位板(13)，且两个定位板(13)通过底壁上嵌设安装的磁铁(14)与底板(1)的顶壁吸附固定，两个所述定位板(13)对称设置在待加工件(15)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人涂胶功能教学装置，其特征在于，所述第一电机(3)、第二电机(6)和第三电机(122)均为伺服电机，且其输入端均外接单片机。

6.根据权利要求3所述的一种工业机器人涂胶功能教学装置，其特征在于，所述加胶头(124)的顶端呈斗状，且加胶头(124)的顶端螺纹安装有密封盖。

7.根据权利要求3所述的一种工业机器人涂胶功能教学装置，其特征在于，所述喷孔(126)等间距分布在胶筒(123)的底部，且呈环形区域分布。