[实用新型]一种西瓜采摘用输送装置

说明书

本实用新型涉及农业生产技术领域，尤其为一种西瓜采摘用输送装置，包括底盘、升降机构和主体，所述底盘下方固定连接有减震器，所述减震器下端固定连接有第一固定块，所述第一固定块前端面转动连接有车轮，所述底盘内部下方固定连接有隔板，所述隔板上端右侧固定连接有电机箱，所述电机箱右侧设有配重块，所述转轴上端固定连接有升降机构，所述升降机构右侧滑动连接有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱右端固定连接有螺栓，所述螺栓外侧固定连接有固定柱，所述固定柱外侧固定连接有连接块，所述底盘左上方固定连接有西瓜筐，本实用新型中，通过设置的抓手可以将西瓜进行抓取并对其藤蔓剪断，然后通过升降机构将其放置于西瓜筐内，提高西瓜的摘取效率。

技术领域

本实用新型涉及农业生产技术领域，具体为一种西瓜采摘用输送装置。

背景技术

西瓜一年生蔓生藤本；茎、枝粗壮，具明显的棱，卷须较粗壮，具短柔毛，叶柄粗，密被柔毛；叶片纸质，轮廓三角状卵形，带白绿色，两面具短硬毛，叶片基部心形，雌雄同株，雌、雄花均单生于叶腋，雄花花梗长3-4厘米，密被黄褐色长柔毛；花萼筒宽钟形；花冠淡黄色；雄蕊近离生，花丝短，药室折曲，雌花：花萼和花冠与雄花同；子房卵形，柱头肾形，果实大型，近于球形或椭圆形，肉质，多汁，果皮光滑，色泽及纹饰各式，种子多数，卵形，黑色、红色，两面平滑，基部钝圆，通常边缘稍拱起，花果期夏季，西瓜作为夏日必备的水果广泛受到大众的喜爱，从西瓜本身的特点看其味道甘甜多汁而且性寒，清爽解渴，是盛夏佳果。

西瓜作为重要水果之一其市场价格可观，在国际国内市场具有很大的消费潜力，我国西瓜产量巨大且其西瓜的种植面积和产量逐年增加，但是西瓜的采摘还以人工采摘为主，目前西瓜地采摘主要依靠人工，存在费时费力、采摘效率低、采摘效果差的缺点，不但需要弯腰，而且由于瓜藤密布，在西瓜田里采摘，十分费时费力，严重降低了劳动效率。而且采摘后的西瓜通常靠人抱着，非常费事。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种西瓜采摘用输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种西瓜采摘用输送装置，包括底盘、升降机构和主体，所述底盘下方固定连接有减震器，所述减震器下端固定连接有第一固定块，所述第一固定块前端面转动连接有车轮，所述底盘内部下方固定连接有隔板，所述隔板上端右侧固定连接有电机箱，所述电机箱右侧设有配重块，所述配重块下端固定连接有隔板，所述电机箱内部下端固定连接有第一电机，所述第一电机主轴固定连接有第一减速机所述第一减速机主轴固定连接有转轴，所述转轴外侧转动连接有固定环，所述转轴上端固定连接有升降机构，所述升降机构右侧滑动连接有液压伸缩柱，所述液压伸缩柱右端固定连接有螺栓，所述螺栓外侧固定连接有固定柱，所述固定柱外侧固定连接有连接块，所述底盘左上方固定连接有西瓜筐。

优选的，所述升降机构包括第二电机螺纹杆和螺纹套，所述第二电机下端固定连接有升降箱，所述升降箱下端固定连接有转轴，所述第二电机主轴固定连接有第二减速机，所述第二减速机主轴固定连接有螺纹杆，所述升降箱上表面固定连接有圆筒，所述螺纹杆顶端固定连接于圆筒内部顶端，所述螺纹杆外侧螺旋连接有螺纹套，所述螺纹套外侧固定连接有连接杆，所述连接杆另一端固定连接有滑块，所述滑块内部滑动连接有滑轨，所述滑轨两端固定连接有圆筒，所述滑块右端固定连接有液压伸缩柱。

优选的，所述固定柱下端固定连接有连接片，所述连接片下端固定连接有法兰，所述法兰下端固定连接有主体，所述主体两侧均固定连接有第二固定块，所述第二固定块内部固定连接有固定轴，所述固定轴外侧转动连接有机械爪肘关节，所述机械爪肘关节侧边固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆另一端固定连接有第三固定块，所述第三固定块上端固定连接有主体，所述第三固定块下端固定连接有连接柱，所述连接柱内部固定连接有导向杆，所述导向杆外侧滑动连接有连接斜块，所述连接斜块下端固定连接有抓手，所述抓手另一端固定连接有刀片。

优选的，所述连接斜块内部开设有导向槽，所述电动伸缩杆的个数共有2个。