[实用新型]一种西瓜采摘用输送装置

权利要求书

1.一种西瓜采摘用输送装置，包括底盘(1)、升降机构(6)和主体(19)，其特征在于：所述底盘(1)下方固定连接有减震器(2)，所述减震器(2)下端固定连接有第一固定块(3)，所述第一固定块(3)前端面转动连接有车轮(4)，所述底盘(1)内部下方固定连接有隔板(5)，所述隔板(5)上端右侧固定连接有电机箱(7)，所述电机箱(7)右侧设有配重块(12)，所述配重块(12)下端固定连接有隔板(5)，所述电机箱(7)内部下端固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)主轴固定连接有第一减速机(9)所述第一减速机(9)主轴固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)外侧转动连接有固定环(10)，所述转轴(11)上端固定连接有升降机构(6)，所述升降机构(6)右侧滑动连接有液压伸缩柱(13)，所述液压伸缩柱(13)右端固定连接有螺栓(15)，所述螺栓(15)外侧固定连接有固定柱(16)，所述固定柱(16)外侧固定连接有连接块(14)，所述底盘(1)左上方固定连接有西瓜筐(32)。

2.根据权利要求1所述的一种西瓜采摘用输送装置，其特征在于：所述升降机构(6)包括第二电机(602)螺纹杆(604)和螺纹套(606)，所述第二电机(602)下端固定连接有升降箱(601)，所述升降箱(601)下端固定连接有转轴(11)，所述第二电机(602)主轴固定连接有第二减速机(603)，所述第二减速机(603)主轴固定连接有螺纹杆(604)，所述升降箱(601)上表面固定连接有圆筒(608)，所述螺纹杆(604)顶端固定连接于圆筒(608)内部顶端，所述螺纹杆(604)外侧螺旋连接有螺纹套(606)，所述螺纹套(606)外侧固定连接有连接杆(607)，所述连接杆(607)另一端固定连接有滑块(609)，所述滑块(609)内部滑动连接有滑轨(605)，所述滑轨(605)两端固定连接有圆筒(608)，所述滑块(609)右端固定连接有液压伸缩柱(13)。

3.根据权利要求1所述的一种西瓜采摘用输送装置，其特征在于：所述固定柱(16)下端固定连接有连接片(17)，所述连接片(17)下端固定连接有法兰(18)，所述法兰(18)下端固定连接有主体(19)，所述主体(19)两侧均固定连接有第二固定块(21)，所述第二固定块(21)内部固定连接有固定轴(20)，所述固定轴(20)外侧转动连接有机械爪肘关节(22)，所述机械爪肘关节(22)侧边固定连接有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)另一端固定连接有第三固定块(23)，所述第三固定块(23)上端固定连接有主体(19)，所述第三固定块(23)下端固定连接有连接柱(26)，所述连接柱(26)内部固定连接有导向杆(28)，所述导向杆(28)外侧滑动连接有连接斜块(25)，所述连接斜块(25)下端固定连接有抓手(30)，所述抓手(30)另一端固定连接有刀片(31)。

4.根据权利要求3所述的一种西瓜采摘用输送装置，其特征在于：所述连接斜块(25)内部开设有导向槽(29)，所述电动伸缩杆(24)的个数共有2个。

5.根据权利要求2所述的一种西瓜采摘用输送装置，其特征在于：所述圆筒(608)两侧均固定连接有滑轨(605)，所述滑轨(605)外侧均滑动连接有滑块(609)。