[实用新型]一种移动式机器人端拾器周转架

说明书

本实用新型公开了一种移动式机器人端拾器周转架，包括支撑底板，所述支撑底板上固定连接有推动杆，所述推动杆与推动把手连接，所述支撑底板的下端设置有移动限位机构，所述支撑底板的上端设置有多个支撑杆件，所述移动限位机构包括多个移动轮，多个所述移动轮均通过连接杆与支撑底板固定连接，还包括限位气缸，所述支撑底板上设置有与限位气缸配合的放置槽，所述限位气缸固定放置于放置槽内，所述限位气缸的下端与限位板连接，所述限位板的四周固定设置有多个与移动轮一一配合的限位曲板，所述限位曲板的内侧设置有限位垫，本申请中的移动式机器人端拾器周转架，设置移动限位机构方便使用者进行移动，设置支撑杆件可以进行高度的调节。

技术领域

本实用新型涉及机器人相关领域，具体是一种移动式机器人端拾器周转架。

背景技术

对于汽车制造行业的冲压厂家，其批量生产制造的零部件品种较多、数量较大，因此在实施自动化的生产过程中，机器人得到广泛的应用；这些机器人多采用端拾器作为冲压过程中的零件抓起操作，由于零部件品种较多，故每个机器人通常配备有多副不同功用的端拾器，为便于更换操作故需要专用器具对端拾器进行摆放，目前较为常见的方式是在每个机器人旁边设置由上设金属固定套的底盘构成的固定装置，将机器人常用的若干个端拾器插置于固定套中；这种摆放装置虽可以满足端拾器的摆放、可根据产品加工的需求进行端拾器更换，但存在以下不足首先是端拾器体积较大、质量大，使得固定装置不易移动以适应其他工位机器人的需要，难以满足生产过程中对端拾器的协调调用，造成部分可共用的端拾器闲置，不利于生产中对某些端拾器的充分利用。

所以现在急需一种可以解决上述问题的移动式机器人端拾器周转架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式机器人端拾器周转架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种移动式机器人端拾器周转架，包括支撑底板，所述支撑底板上固定连接有推动杆，所述推动杆与推动把手连接，所述支撑底板的下端设置有移动限位机构，所述支撑底板的上端设置有多个支撑杆件，所述移动限位机构包括多个移动轮，多个所述移动轮均通过连接杆与支撑底板固定连接，还包括限位气缸，所述支撑底板上设置有与限位气缸配合的放置槽，所述限位气缸固定放置于放置槽内，所述限位气缸的下端与限位板连接，所述限位板的四周固定设置有多个与移动轮一一配合的限位曲板，所述限位曲板的内侧设置有限位垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位垫为硅胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑杆件的数量为三个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑杆件包括支撑内杆和支撑外杆，所述支撑外杆套设在支撑内杆的外侧，所述支撑内杆与支撑底板固定连接，所述支撑外杆的外侧对称设置有多个用于放置端拾器的支撑倾斜杆，所述支撑外杆上还固定连接有固定块，还包括调节螺纹插销，所述固定块内设置有与调节螺纹插销配合的螺纹槽，所述支撑内杆上设置有多个供调节螺纹插销穿过的通过孔

作为本实用新型再进一步的方案：所述通过孔的数量为六个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑外杆的上端与信息展示板固定连接，所述信息展示板上设置有多个信息展示屏，所述信息展示板的两侧对称设置有物品放置板件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述信息展示屏的数量为三个。