[实用新型]旋转抓取机器人

说明书

本实用新型公开了一种旋转抓取机器人，包括底部车体、转动电机、抬升电机、侧部连接件、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、夹爪电机及夹爪组件，底部车体包括四个分布于底部车体外侧的侧部车轮、两个中部车轮及车体主体；夹爪组件包括四个侧部连杆及两个夹爪本体，夹爪本体包括顶部抵触部、第一凸起、第二凸起及电机连接条，顶部抵触部上设置有若干个防滑凸起，夹爪本体还设有第一弧形凹陷槽、第二弧形凹陷槽、第三弧形凹陷槽。通过夹爪电机驱动推杆伸出或收缩，带动两个夹爪本体张开或夹紧，通过第二弧形凹陷槽进行夹紧固定，通过第一弧形凹陷槽和第三弧形凹陷槽进行导向固定，提高了固定的稳固性且解决了容易掉落的问题。

技术领域

本实用新型涉及加工领域，尤其涉及一种旋转抓取机器人。

背景技术

目前，随着社会的飞速发展，越来越多的自动化的设施应用到了各行各业中，为人们的生活和生产带来便利。

但是，现有的抓取机器人存在以下缺陷：

1、市面上的抓取机器人抓头的稳固性不足，抓取东西后容易掉落，抓取不便；

2、市面上的抓取机器人一般处于两个极端，具有较高稳定性及自由度的机器人一般结构比较复杂，价格昂贵，而普通的抓取机器人虽然可以完成一般的工作，但稳定性和效果较差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种旋转抓取机器人，其能解决稳固性不足及抓取不便的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种旋转抓取机器人，包括底部车体、转动电机、抬升电机、侧部连接件、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、夹爪电机及夹爪组件，所述底部车体包括四个分布于底部车体外侧的侧部车轮、两个中部车轮及车体主体；所述夹爪组件包括四个侧部连杆及两个夹爪本体，所述夹爪本体包括顶部抵触部、第一凸起、第二凸起及电机连接条，所述顶部抵触部上设置有若干个防滑凸起，所述夹爪本体还设有第一弧形凹陷槽、第二弧形凹陷槽、第三弧形凹陷槽，所述第二弧形凹陷槽位于所述第一弧形凹陷槽和所述第三弧形凹陷槽之间，所述第一凸起位于所述第二弧形凹陷槽和所述第一弧形凹陷槽之间，所述第二凸起位于所述第二弧形凹陷槽和所述第三弧形凹陷槽之间，所述夹爪本体包括两个平行设置的片体；所述转动电机安装于所述底部车体，所述转动电机与所述抬升电机固定连接并带动所述抬升电机转动，所述抬升电机带动所述抬升驱动杆移动，所述抬升驱动杆的端部铰接于第一连接臂，所述侧部连接件的两端分别铰接于所述第一连接臂和所述转动电机，所述第二连接臂分别与所述第一连接臂和所述第三连接臂衔接，所述夹爪电机固定于所述第三连接臂的中部，所述夹爪电机设置有推杆，所述侧部连杆的两端分别铰接于所述夹爪本体和所述夹爪电机，所述电机连接条的端部铰接于所述推杆。

进一步地，所述第一弧形凹陷槽的弧度小于所述第二弧形凹陷槽的弧度，所述第一弧形凹陷槽的弧度大于所述第三弧形凹陷槽的弧度。

进一步地，所述第三弧形凹陷槽位于所述电机连接条上，所述第一凸起与所述第二凸起呈锐角。

进一步地，所述夹爪本体的侧部呈圆弧状，两个所述夹爪本体之间形成夹取间隙。

进一步地，所述夹爪电机垂直于所述第三连接臂。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过夹爪电机驱动推杆伸出或收缩，带动两个所述夹爪本体张开或夹紧，通过所述第二弧形凹陷槽进行夹紧固定，通过所述第一弧形凹陷槽和所述第三弧形凹陷槽进行导向固定，提高了固定的稳固性且解决了容易掉落的问题。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明