[实用新型]一种陶瓷板自动上下料设备

说明书

本发明涉及一种陶瓷板自动上下料设备，该设备包括安装在安装架上的料盒上料机构、料盒提出伺服机构、料盒伺服定位机构、定位整形机构、机器人、安装在托盘架上的托盘以及控制系统。该陶瓷板自动上下料装置占地面积小，既可以将料盒中的陶瓷板自动转移到托盘中实现上料，又可以将陶瓷板从托盘中转移到料盒实现下料，大大提高了陶瓷板上下料的效率，减小了工人的劳动强度。自动化上下料过程提高了陶瓷板放置位置的精确度，进而提高了组装的合格率。还为汽车压力传感器制造企业提高了自动化生产能力，为企业智能制造生产能力进一步提升。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种陶瓷板自动上下料设备。

背景技术

压力传感器是汽车传感器中广泛应用的传感器，其中的陶瓷板作为芯片的承载基板，多次参与到压力传感器的组装过程中，涉及到贴片、灌胶、固化等工序。为了完成这些工序，需要将陶瓷板多次进行上料和下料。目前，陶瓷板的上下料一般都是都是人工操作的，存在以下问题：1.工作效率低下，自动化程度不高；2.操作者的劳动强度大，进而使得组装过程生产成本高；3.人工操作陶瓷板上下料会降低产品合格率；4.人工完成陶瓷板自动上下料对各工序比较分散，不能集中处理，导致各设备也比较分散，占用空间比较大。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的至少一种技术问题，提供了一种高效的陶瓷板自动上下料设备。陶瓷板自动上下料设备包括安装架、料盒上料机构、料盒提出伺服机构料盒伺服定位机构、定位整形机构、机器人、托盘、托盘架和控制系统；所述料盒上料机构、料盒提出伺服机构、料盒伺服定位机构、定位整形机构和机器人与所述控制系统电连接；

所述料盒上料机构、料盒提出伺服机构、料盒伺服定位机构、定位整形机构、机器人安装在安装架上。所述料盒上料机构包括料盒，所述料盒内设置有贯穿料盒的凹槽，所述料盒活动安装在所述料盒上料机构上，并可在料盒上料机构(3)上做直线运动；所述料盒提出伺服机构设置在料盒上料机构的一端，所述料盒提出伺服机构输出端设置有夹具，所述夹具可从料盒上料机构上夹持料盒，沿竖直方向做往复运动；

所述料盒伺服定位机构包括两块相对设置在同一水平面上的第一推板和第二推板，所述第一推板和第二推板位于所述料盒提出伺服机构两侧，所述第一推板、第二推板与所述料盒上的凹槽相适配，并能沿凹槽方向做直线往复运动，在所述第一推板、料盒提出伺服机构之间还设置有载舟台。

所述托盘放置在托盘架上；所述定位整形机构、载舟台和托盘架设置在所述机器人的活动区域内，所述机器人悬臂上还安装有视觉检测定位系统。

该陶瓷板自动上下料装置占地面积小，既可以将料盒中的陶瓷板自动转移到托盘中实现上料，又可以将陶瓷板从托盘中转移到料盒实现下料，陶瓷板自动上下料可以达到10秒节拍，大大提高了陶瓷板上下料的效率，减小了工人的劳动强度。

自动化上下料过程提高了陶瓷板放置位置的精确度，进而提高了压力传感器组装合格率。

陶瓷板自动上下料设备通用性非常强，可以适用近20种陶瓷板的自动上下料。同一型号的料盒、载舟、托盘就可以适应多种陶瓷板，还可以通过更换不同规格的料盒、载舟、托盘进一步增强设备的适用性。

操作简单，只需要在开启时在触摸屏工作界面选对应的一款产品，就可以自动调用与该款陶瓷板匹配的程序控制自动上下料动作，整体自动化程度比较高，全程无需人工用手直接接触，极大的提高了产品的生产品质。该设备还可以与制造企业生产过程执行管理系统 (MES)兼容，实时提供陶瓷板的库存量、设备运行状况等信息，提高了整个汽车压力传感器生产车间的自动化程度。

扩展性强，汽车压力传感器组装过程中涉及到陶瓷板的各工序均可与该设备实现无缝对接。

该设备不仅仅限于陶瓷板的自动上下料，也适用于其它方形片材，可以与高速自动贴片机等多种自动化生产设备实现无缝对接，有广泛的应用场景。