[实用新型]一种陶瓷板自动上下料设备

权利要求书

1.一种陶瓷板自动上下料设备，其特征在于，所述陶瓷板自动上下料设备包括安装架(1)、料盒上料机构(3)、料盒提出伺服机构(4)、料盒伺服定位机构(5)、定位整形机构(6)、机器人(7)、托盘(8)、托盘架(9)和控制系统；所述料盒上料机构(3)、料盒提出伺服机构(4)、料盒伺服定位机构(5)，定位整形机构(6)和机器人(7)与所述控制系统(12)电连接；

所述料盒上料机构(3)、料盒提出伺服机构(4)、料盒伺服定位机构(5)，定位整形机构(6)和机器人(7)安装在安装架(1)上；所述料盒上料机构(3)包括料盒(2)，所述料盒(2)内设置有贯穿料盒的凹槽(2-1)，所述料盒(2)活动安装在所述料盒上料机构(3)上，并可在料盒上料机构(3)上做直线运动；所述料盒提出伺服机构(4)设置在料盒上料机构的一端，所述料盒提出伺服机构(4)输出端设置有夹具(4-3)，所述夹具(4-3)可从料盒上料机构(3)上夹持料盒(2)，并能沿竖直方向做往复运动；

所述料盒伺服定位机构(5)包括两块相对设置在同一水平面上的第一推板(5-1)和第二推板(5-2)，所述料盒提出伺服机构(4)布置在第一推板(5-1)和第二推板(5-2)之间，所述第一推板(5-1)、第二推板(5-2)与所述料盒(2)上的凹槽(2-1)相适配，并能沿凹槽(2-1)方向做直线往复运动，在所述第一推板(5-1)料盒提出伺服机构(4)之间还设置有载舟台(5-3)；

所述托盘(8)放置在托盘架(9)上；所述定位整形机构(6)、载舟台(5-3)和托盘架(9)设置在所述机器人(7)的活动区域内，所述机器人(7)悬臂上还安装有视觉检测定位系统(7-2)。

2.根据权利要求1所述的陶瓷板自动上下料设备，其特征在于，所述载舟台(5-3)一侧设置有挡板(5-5)，在所述载舟台(5-3)另一侧设置有限位组件(5-6)，所述限位组件(5-6)包括活动挡板(5-6-1)和与之相连的活动挡板驱动装置(5-6-2)。

3.根据权利要求1所述的陶瓷板自动上下料设备，其特征在于，所述第一推板(5-1)靠近载舟台(5-3)一端安装有两个滚轮(5-1-1)，第二推板(5-2)下设置有辊筒组。

4.根据权利要求1所述的陶瓷板自动上下料设备，其特征在于，所述料盒上料机构(3)包括导轨(3-1)，放置在所述导轨(3-1)上的料盒(2)，用于驱动料盒(2)移动的料盒驱动装置。

5.根据权利要求4所述的陶瓷板自动上下料设备，其特征在于，所述料盒上料机构(3)为双层结构。

6.根据权利要求1所述的陶瓷板自动上下料设备，其特征在于，所述机器人(7)为6轴工业机器人。

7.根据权利要求1所述的陶瓷板自动上下料设备，其特征在于，所述机器人(7)第6轴上旋转安装有真空吸盘(7-1)。

8.根据权利要求1所述的陶瓷板自动上下料设备，其特征在于，所述定位整形机构(6)包括L形的第一定位板(6-1)，两块相互垂直第二定位板(6-2)和第三定位板(6-3)，与所述第二定位板(6-2)连接的第二定位板驱动装置(6-4)，与第三定位板(6-3)相连的第三定位板驱动装置(6-5)。

9.根据权利要求1所述的陶瓷板自动上下料设备，其特征在于，所述第二推板(5-2)远离第一推板(5-1)的末端上设置有压力传感器(5-2-3)。