[实用新型]一种起重机转动夹爪

说明书

本实用新型公开了一种起重机转动夹爪，涉及起重机抓取设备领域，包括传动杆组件、三角板、夹持架、固定块和夹爪组件，所述夹持架铰接于传动杆组件的下端且关于传动杆组件对称布置，传动杆组件用于驱动夹持架的开合，两个夹持架之间通过两块三角板连接，所述夹爪组件通过设在其上的转动轴安装在夹持架下端的固定块上并用于抓取工件，本实用新型针对不同尺寸、不同直径以及不同用途工件的抓取作出了相应的设计与改进，更加简单方便。

技术领域

本实用新型涉及起重机抓取设备领域，具体为一种起重机转动夹爪。

背景技术

起重机是指在一定范围内水平或竖直搬运重物的多动作机械，多用于工厂、工地或货仓等需要搬运较重物品的场合，随着现今社会的发展，在越来越多的地方已经出现更多的不同尺寸、不同形状、不同用处或是不便运输的货物出现，例如需要多角度安装的城市下水管道、天然气管道，严禁倾斜或放倒的大件快递货品等等，对于此类物品现有的夹取起吊方式使用钢丝绳固定起吊，大大增加了操作者的工作量以及工作风险，所以需要一种可转动的、多角度、多用途的夹爪解决此类问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机转动夹爪，以解决上述背景技术中提出现有的夹爪装置角度不能调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机转动夹爪，包括传动杆组件、三角板、夹持架、固定块和夹爪组件，所述夹持架铰通过转动销接于传动杆组件的下端且关于传动杆组件对称布置，传动杆组件用于驱动夹持架的开合，两个夹持架之间通过两块三角板连接，所述夹爪组件通过设在其上的转动轴安装在夹持架下端的固定块上并用于抓取工件。

优选的，所述传动杆组件包括主动杆、从动杆一和从动杆二，所述主动杆上端连接在起重机液压系统上，下端与从动杆一以及从动杆二铰接，所述从动杆一和从动杆二尾端再与夹持架铰接，随着主动杆的上下运动带动从动杆一、从动杆二推动夹持架上端做开合动作，从而完成夹爪组件的开合运动。

优选的，所述夹爪组件包括上夹爪、下夹爪、转动轴、轴承、螺纹杆、转动套、离合器转子、离合器定子、限位块以及紧固螺栓，所述转动轴安装在轴承内，所述离合器定子固定在固定块上，离合器转子安装在转动轴的头部，离合器转子与离合器定子保持0.2-1mm的间距；所述转动轴尾端安装在上夹爪的T形槽内，两侧用垂直安装于T形槽内的限位块限位，所述螺纹杆安装在转动套内，所述转动套安装在上夹爪内并可随着螺纹杆的转动同步转动调节上夹爪与下夹爪之间的角度。

优选的，所述上夹爪、下夹爪的工作面上都安装有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该转动夹爪可以通过对螺杆的调节实现上夹爪的角度调节，可对不同直径的工件进行抓取；

2.该转动夹爪可以通过对转动轴的调节实现上夹爪组件的角度调节，可对不同安装角度、不宜放倒的工件进行抓取。

附图说明

图1为本实用新型该装置整体结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型夹爪组件角度调节示意图；

图4为本实用新型夹爪组件剖视图；

图5为本实用新型上夹爪放大图。

图中：1-传动杆组件；2-夹爪组件；3-主动杆；4-从动杆一；5-从动杆二； 6-转动销；7-夹持架；8-固定块安装孔；9-轴承安装孔；10-三角板；11-固定块； 12-上夹爪；13-防滑垫；14-下夹爪；15-转动轴；16-轴承；17-螺杆；18-转动套；19-转动轴安装孔；20-T形槽；21-限位块；22-固定螺栓；23-限位块安装槽；24-离合器定子；25-离合器转子。

具体实施方式