[实用新型]一种机器人加工用定位装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人加工用定位装置，涉及机器人加工技术领域，包括底板，所述底板顶部固定设置有放置块，所述放置块顶部开设有放置槽，所述放置槽内放置有机械臂，所述放置槽内部前后两侧分别开设有凹槽，所述凹槽内滑动设置有夹块，所述放置槽外部前后两侧分别设置有松紧螺杆一，所述松紧螺杆一与所述放置块螺纹配合，所述松紧螺杆一内端与所述夹块固定连接，两个所述夹块间夹持固定有所述机械臂，所述放置块顶部两侧分别固定设置有定位机构，所述定位机构可调节，所述定位机构抵在所述机械臂上，本实用新型解决了现有的定位装置结构过于简单，定位效果不佳，且难以对不同规格的机器人手臂进行固定，适应范围窄的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人加工技术领域，尤其涉及一种机器人加工用定位装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

随着技术的进步，大量的智能机器人被设计和制造出来并运用于社会的生产和生活中，以提高社会生产力和提升人们的生活品质，生产类机器人多用于工厂的生产制造和物料运输等，如常见的智能机械臂、AGV机器人等，家庭服务类的机器人主要用于清洁卫生和人机互动等，如常见的扫地机器人、早教机器人、管家机器人等。

机器人在加工时需要要用到定位装置，但是现有的定位装置结构过于简单，定位效果不佳，且难以对不同规格的机器人手臂进行固定，适应范围窄，因此本实用新型提出了一种机器人加工用定位装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种机器人加工用定位装置，具体技术方案如下：

一种机器人加工用定位装置，包括底板，所述底板顶部固定设置有放置块，所述放置块顶部开设有放置槽，所述放置槽内放置有机械臂，所述放置槽内部前后两侧分别开设有凹槽，所述凹槽内滑动设置有夹块，所述放置槽外部前后两侧分别设置有松紧螺杆一，所述松紧螺杆一与所述放置块螺纹配合，所述松紧螺杆一内端与所述夹块固定连接，两个所述夹块间夹持固定有所述机械臂；

所述放置块顶部两侧分别固定设置有定位机构，所述定位机构可调节，所述定位机构抵在所述机械臂上。

优选的，所述夹块两侧分别固定设置有滑块一，两个所述滑块一分别滑动设置在两个滑槽一内，所述滑块一与滑槽一滑动配合，两个所述滑槽一分别开设在所述凹槽内两侧。

优选的，所述定位机构包括固定块，所述固定块固定安装在所述放置块顶部，所述固定块顶部开设有螺孔，所述螺孔内设置有螺杆，所述螺杆与所述螺孔螺纹配合，所述固定块内侧开设有通孔一，所述通孔一与所述螺孔相通，所述通孔一顶部贯通，所述螺杆下端转动设置有横杆，所述横杆穿过所述通孔一并向外延伸，所述横杆底部左右滑动设置有抵杆，所述抵杆的位置可固定。

优选的，所述横杆底面横向开设有滑槽二，所述滑槽二内滑动设置有滑块二，所述滑块二底部固定设置有所述抵杆，所述滑块二的位置可固定。

优选的，所述螺杆下端外侧开设有环形槽，所述环形槽内滑动设置有滑块三，所述滑块三与所述横杆固定连接。

优选的，所述滑块二底部设置有松紧螺杆二，所述松紧螺杆二与所述滑块二螺纹配合，所述滑块二通过旋紧所述松紧螺杆二抵住固定。

优选的，所述抵杆横截面呈长方形。

优选的，所述松紧螺杆一和所述松紧螺杆二均采用不锈钢材质制成。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：