[实用新型]一种机器人加工用定位装置

权利要求书

1.一种机器人加工用定位装置，包括底板(4)，其特征在于，所述底板(4)顶部固定设置有放置块(3)，所述放置块(3)顶部开设有放置槽(5)，所述放置槽(5)内放置有机械臂(6)，所述放置槽(5)内部前后两侧分别开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)内滑动设置有夹块(20)，所述放置槽(5)外部前后两侧分别设置有松紧螺杆一(16)，所述松紧螺杆一(16)与所述放置块(3)螺纹配合，所述松紧螺杆一(16)内端与所述夹块(20)固定连接，两个所述夹块(20)间夹持固定有所述机械臂(6)；

所述放置块(3)顶部两侧分别固定设置有定位机构，所述定位机构可调节，所述定位机构抵在所述机械臂(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用定位装置，其特征在于：所述夹块(20)两侧分别固定设置有滑块一(18)，两个所述滑块一(18)分别滑动设置在两个滑槽一(19)内，所述滑块一(18)与滑槽一(19)滑动配合，两个所述滑槽一(19)分别开设在所述凹槽(17)内两侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用定位装置，其特征在于：所述定位机构包括固定块(2)，所述固定块(2)固定安装在所述放置块(3)顶部，所述固定块(2)顶部开设有螺孔(9)，所述螺孔(9)内设置有螺杆(1)，所述螺杆(1)与所述螺孔(9)螺纹配合，所述固定块(2)内侧开设有通孔一(8)，所述通孔一(8)与所述螺孔(9)相通，所述通孔一(8)顶部贯通，所述螺杆(1)下端转动设置有横杆(10)，所述横杆(10)穿过所述通孔一(8) 并向外延伸，所述横杆(10)底部左右滑动设置有抵杆(7)，所述抵杆(7)的位置可固定。

4.根据权利要求3所述的一种机器人加工用定位装置，其特征在于：所述横杆(10)底面横向开设有滑槽二(11)，所述滑槽二(11)内滑动设置有滑块二(13)，所述滑块二(13)底部固定设置有所述抵杆(7)，所述滑块二(13)的位置可固定。

5.根据权利要求3所述的一种机器人加工用定位装置，其特征在于：所述螺杆(1)下端外侧开设有环形槽(15)，所述环形槽(15)内滑动设置有滑块三(14)，所述滑块三(14)与所述横杆(10)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种机器人加工用定位装置，其特征在于：所述滑块二(13)底部设置有松紧螺杆二(12)，所述松紧螺杆二(12)与所述滑块二(13)螺纹配合，所述滑块二(13)通过旋紧所述松紧螺杆二(12)抵住固定。

7.根据权利要求3所述的一种机器人加工用定位装置，其特征在于：所述抵杆(7)横截面呈长方形。

8.根据权利要求6所述的一种机器人加工用定位装置，其特征在于：所述松紧螺杆一(16)和所述松紧螺杆二(12)均采用不锈钢材质制成。