[实用新型]工件取放设备以及注塑设备

说明书

本实用新型提供了一种工件取放设备以及注塑设备，所述工件取放设备包括：安装架；放件装置，所述放件装置连接在所述安装架上，所述放件装置内设有用于吸放工件的工件取放气道，所述放件装置上设有至少一吸合面，所述工件取放气道的出气口位于所述吸合面上；供气装置，所述供气装置与所述工件取放气道连通；取放驱动件，所述取放驱动件连接所述安装架以带动所述安装架运动。本实用新型中，供气装置可对工件取放气道抽气或充气，从而将工件吸附在吸合面上或将工件从吸合面上释放，吸合面可与工件设置成一致的外形，能够准确吸附工件的特定位置(吸附的位置不对时无法与吸合面契合)，从而能够准确定位工件，有利于提高工件生产的良率与生产效率。

技术领域

本实用新型涉及零件自动化加工技术领域，特别涉及一种工件取放设备以及注塑设备。

背景技术

机械手是零件自动化生产中应用十分广泛的工件进出料装置，机械手一般与其他零件加工设备配合工件，如冲压设备以及注塑设备。目前，机械手往往直接夹持或利用真空吸盘吸取零件，与零件本身的形状契合度不高，对于这一缺陷，现有技术中往往将吸盘上与零件发生接触的位置安装弹性橡胶，利用弹性橡胶的弹性形变解决真空吸盘与零件的契合不足的问题，但对于厚度很薄的片状精密零配件而言，这种直接利用真空吸盘吸取零件的方式难以将零件准确定位到与机械手配合加工的设备加工工位上。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种工件取放设备，旨在解决现有技术中，机械手零件难以将零件准确定位到与机械手配合加工的设备加工工位上。

为实现上述目的，本实用新型提出一种工件取放设备，所述工件取放设备包括：

安装架；

放件装置，所述放件装置连接在所述安装架上，所述放件装置内设有用于吸放工件的工件取放气道，所述放件装置上设有至少一吸合面，所述工件取放气道的出气口位于所述吸合面上；

供气装置，所述供气装置与所述工件取放气道连通；

取放驱动件，所述取放驱动件连接所述安装架以带动所述安装架运动。

可选的，所述放件装置上设有两所述吸合面，两所述吸合面为所述放件装置的相对的两侧面。

可选的，所述放件装置上还设有工件定位部，所述工件定位部为凸起或凹孔。

可选的，所述工件取放气道包括工件取放主气道与两工件取放分支气道，所述工件取放分支气道沿所述放件装置的运动路径分别位于所述放件装置的两端。

可选的，所述工件取放设备还包括取件装置，所述取件装置连接在所述安装架上。

可选的，所述取件装置为吸盘。

本实用新型还提出一种注塑设备，所述注塑设备包括如上任一项所述的工件取放设备，所述注塑设备还包括：

机架，所述工件取放设备安装在所述机架上；

注塑装置，所述注塑装置设置在所述机架上，所述注塑装置包括前模以及后模，所述前模上设有前模型腔壁，所述后模上设有后模型腔壁，所述前模型腔壁与所述后模型腔壁形成注塑型腔；

其中，所述前模上开设有连通所述注塑型腔的前模吸附气道和/或所述后模上开设有连通所述注塑型腔的后模吸附气道；

注塑驱动件，所述注塑驱动件连接所述前模以及后模以带动所述前模以及后模合成所述注塑型腔或打开所述注塑型腔。

可选的，所述工件取放设备的运动路径上具有放工件位置以及取工件位置，在所述放工件位置上，所述注塑型腔位于打开状态，所述工件取放设备的放工件装置位于所述前模与后模之间，在所述取工件位置上，所述工件取放设备的取工件装置位于所述前模与所述后模之间。