[实用新型]一种超视距无线地面控制站

说明书

本实用新型涉一种超视距无线地面控制站，包括可以接收操控数据的操控系统模块，所述操控系统模块设有自复位式按键、可输出模拟量数据的摇杆、按键摇杆控制板，所述的按键摇杆控制板设有可以获取按键状态的按键扫描电路和可以获取摇杆状态的AD转换电路，所述的操控系统模块与主板模块电连接，所述的主板模块与可以和无人控制设备远程无线通信的无线模块电连接，所述的主板模块还电连接有液晶屏。本实用新型控制站的控制范围大，整个系统的体积重量小，便于运输携带，缩短操作前准备时间，另外，还具有界面简单、操作方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及无人设备的控制站，具体是指一种超视距无线地面控制站。

背景技术

目前，在国内无人设备领域，尤其是轻型无人机的控制设备领域，普遍存在控制设备较大，控制距离短，功能单一，且集成度不够高的问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种集成度高、控制距离远、功能丰富的超视距无线地面控制站。

本实用新型提供一种超视距无线地面控制站，包括可以接收操控数据的操控系统模块，所述操控系统模块设有自复位式按键、可输出模拟量数据的摇杆、按键摇杆控制板，所述的按键摇杆控制板设有可以获取按键状态的按键扫描电路和可以获取摇杆状态的AD转换电路，所述的操控系统模块与主板模块电连接，所述的主板模块与可以和无人控制设备远程无线通信的无线模块电连接，所述的主板模块还电连接有液晶屏。

采用本方案后，所述的按键摇杆控制板通过按键扫描电路实时接收在按键按下、抬起所对应的低电平信号、高电平信号，所述的按键摇杆控制板通过AD转换电路采集模拟量数据，所述的操控系统模块将操控数据传输给主板模块并通过无线模块发送操控数据给无人控制设备，所述的主板模块还可以通过无线模块接收无人设备所传回的数据并通过液晶屏显实时展现。

作为优选，所述的无线模块由数据链和天线组成，数据链一端通过LAN口连接主板模块，数据链另一端通过射频连接线连接天线。

作为优选，所述的液晶屏为配备有触摸笔可触控高亮屏。

作为优选，所述的液晶屏上还设有金属护盖，采用本优选方案后，所述的金属护盖在液晶屏不工作时可以保护屏幕，在液晶屏工作时可作为遮阳板使用。

采用以上方案后，本实用新型提供的一种超视距无线地面控制站所带来的有益效果是，控制站的控制范围大，可以在视距范围外对无人设备进行操控，控制站的操控系统模块、主板模块、无线模块、液晶屏、锂电池结合在一起，缩小了整个系统的体积重量，便于运输携带，缩短操作前准备时间，另外，控制站的无人设备操控软件将无人设备的状态参数与传输回的实时图像集成在同一界面，观察更加直观，操作更加方便。

附图说明

图1为本实用新型一种超视距无线地面控制站整体结构示意图；

图2为一种超视距无线地面控制站的功能实现流程图。

具体实施方式

为能清楚说明本实用新型方案的技术特点，下面结合附图，并通过具体实施方式，对本方案进一步阐述。

如图1和图2中所示，一种超视距无线地面控制站，包括可以接收操控数据的操控系统模块，所述操控系统模块设有自复位式按键、可输出模拟量数据的摇杆、按键摇杆控制板，所述的按键摇杆控制板设有可以获取按键状态的按键扫描电路和可以获取摇杆状态的AD转换电路，所述的操控系统模块与主板模块电连接，所述的主板模块与可以和无人控制设备远程无线通信的无线模块电连接，所述的主板模块还电连接有液晶屏。

在本实施例中，所述的无线模块由数据链和天线组成，数据链一端通过LAN口连接主板模块，数据链另一端通过射频连接线连接天线。所述的液晶屏为配备有触摸笔的可触控高亮屏。所述的液晶屏上还设有金属护盖。

最后，还应说明，上述举例和说明也并不仅限于上述实施例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。