[实用新型]无人机搭载航磁探测设备的稳定装置

说明书

本实用新型公开了无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，包括通过螺栓固定在无人机本体上的第一固定板，所述第一固定板一侧外壁设置有磁补偿器，无人机本体远离第一固定板的一侧外壁设置有第二固定板，第二固定板一侧外壁设置有固定块，第二固定板一侧外壁设置有磁力仪主体，磁力仪主体一侧外壁开有第一安装槽，第一安装槽内设置有光泵探头。本实用新型通过设置有磁补偿器，磁补偿器有补偿线圈、电源和磁通门磁力仪等组成，通过磁力仪主体检测地磁场的方向和大小，并且将地磁场的方向和大小传动到磁补偿器内，电源给补偿线圈提供合适的电流，在磁补偿器内形成一个磁场，这个磁场和地磁场相互抵消，减小地磁场对整体装置的影响。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机搭载航磁探测设备的稳定装置。

背景技术

在现有技术中，航空磁力测量，是航空物探方法中使用时间最早、最成熟和最多的磁测方法，是将航空磁力仪及其配套的辅助设备装载在飞行器上，在测量地区上空按照预先设定的测线和高度对地磁场强度或梯度进行测量的地球物理方法，在安装航磁探测设备时，如果飞行器在飞行过程中，航磁探测与飞行器之间有松动，轻则测量不准确，重则航磁探测掉落，形成安全隐患，因此需要用到无人机搭载航磁探测设备的稳定装置。

经检索，中国专利公开号为CN207089671U的专利，公开了无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，在无人机左侧机翼的翼尖处设置有航磁探测设备，在无人机右侧机翼的翼尖处对称设置有配重，在机舱中心内部设置有航磁仪板卡、处理器、电源，所述航磁探测设备与航磁仪板卡相连接，所述航磁仪板卡与处理器相连接，所述无人机的电能通过电源供应。上述专利中的无人机搭载航磁探测设备的稳定装置存在以下不足：整体装置在运行的过程中可以进行磁场探测，但无人机在磁场中运行时，会受到磁场的影响，当磁场较大时，无人机无法对磁场进行补偿，会严重影响无人机的运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的无人机搭载航磁探测设备的稳定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，包括通过螺栓固定在无人机本体上的第一固定板，所述第一固定板一侧外壁设置有磁补偿器，无人机本体远离第一固定板的一侧外壁设置有第二固定板，第二固定板一侧外壁设置有固定块，第二固定板一侧外壁设置有磁力仪主体，磁力仪主体一侧外壁开有第一安装槽，第一安装槽内设置有光泵探头，光泵探头通过固定线连接于第一安装槽一侧外壁，第一固定板一侧外壁开有第二安装槽，第二安装槽一侧外壁设置有RTK，第一固定板一侧外壁设置有放置筒，放置筒内设置有数传天线，数传天线上开有放置槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述放置筒一侧外壁开有四个第三安装槽，第三安装槽一侧外壁设置有第二垫板，第二垫板一侧外壁设置有第二伸缩杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二伸缩杆远离第二垫板一侧外壁设置有第一垫板，第一垫板远离第二伸缩杆一侧外壁设置有固定头，第二垫板一侧外壁卡接有第二弹簧，第二弹簧另一端卡接于第一垫板一侧外壁，固定头和放置槽相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定块一侧外壁开有第四安装槽，第四安装槽一侧外壁设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆一侧外壁设置有夹板，夹板一侧外壁设置有防滑涂层。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹板一侧外壁卡接有第一弹簧，第一弹簧另一端卡接于第四安装槽一侧外壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定块一侧外壁开有固定槽，固定槽内设置有挂绳，挂绳大小与光泵探头相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二固定板一侧外壁设置有两个液压杆，两个液压杆另一端分别通过铰链连接于不同的固定块一侧外壁。

与现有技术相比，本实用新型提供了无人机搭载航磁探测设备的稳定装置，具备以下有益效果：