[实用新型]一种履带张紧装置及履带式行进装置

权利要求书

1.一种履带张紧装置，其特征在于，包括：

履带，其为环状，包括上传动带与下传动带；

固定轴，被垂直固定至一车体外侧壁，设于所述上传动带与所述下传动带之间；

两个以上压板，其底面与所述下传动带的上表面相切，所述压板的底面中部设有一凹槽；

两个以上转动臂，每一转动臂的一端铰接至所述固定轴，其另一端铰接至一压板的顶部；

弹性件，其一端固定至一转动臂，其另一端固定至另一转动臂；以及

转动轴，同时穿过所述压板与所述转动臂。

2.如权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，

所述履带其内侧表面的中心线处设有环状的导向凸台，沿所述履带延伸方向设置；

所述压板底面沿所述车体行进方向设有一直线形的导向槽，所述导向凸台的一部分卡入至所述导向槽内；

当所述车体行进时，所述压板在所述履带内滑动。

3.如权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，

所述压板的纵向截面为倒置的V字形；和/或，

所述凹槽的纵向截面为倒置的V字形。

4.如权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，

所述压板的底面设有多条彼此平行的直线形条纹；和/或，

所述压板底面的前端及后端分别设有一倾斜面，且所述倾斜面与所述压板底面的夹角范围为10～50度。

5.如权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，

所述固定轴与所述上传动带的距离和所述固定轴与所述下传动带的距离的比值为0.1～0.5。

6.如权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，

所述转动轴的中轴线与所述固定轴的中轴线平行。

7.如权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，

所述弹性件为拉伸弹簧；和/或，所述弹性件的拉力范围为30-40N。

8.如权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，

所述车体两侧分别设有前轮和后轮；

所述履带套设于所述车体一侧的前轮和后轮的表面；

所述固定轴及所述转动轴设于所述前轮与所述后轮之间。

9.如权利要求8所述的履带张紧装置，其特征在于，还包括

若干直线形槽，均匀分布于所述履带的内侧面，平行于所述前轮或所述后轮的中心轴线，垂直于所述压板的条纹；所述直线形槽垂直于导向槽所在平面；以及

若干直线形突条，均匀分布于所述前轮及所述后轮的环形表面，平行于所述前轮或所述后轮的中心轴线；所述直线形突条卡入至所述直线形槽。

10.一种履带式行进装置，包括如权利要求1-9中任一项所述的履带张紧装置。