[实用新型]自动化立体仓库辅料外形检测报警装置

说明书

提供一种自动化立体仓库辅料外形检测报警装置，包括输送机和立体仓库辅料，以及立体仓库辅料的体积检测机构，体积检测机构包括竖直朝下的第一红外测距传感器、左右水平共面、等高、轴对称、交叉照射的第二红外测距传感器A和第三红外测距传感器B；上述传感器输出端连接PLC控制器输入端，PLC控制器输出端连接报警器。本实用新型解决了不同型号立体仓库辅料外形长、宽、高合格与否的在线自动检测以及在线自动报警技术问题；结构简约，通用性理想，适用型号多样，具备报警功能；尤其不影响立体仓库辅料高效连续的检测生产物流输送能力，经济、实用、高效。

技术领域

本实用新型属物理测量测试计量物体长宽厚的测量装置技术领域，具体涉及一种自动化立体仓库辅料外形检测报警装置。

背景技术

目前，立体仓库辅料在输送机转运时，需要对立体仓库辅料的外形尺寸尤其是长宽高是否超标进行检测。现有技术下，以公告号为CN210533921U公开的一种《泡沫板材连续生产过程用密度检测装置》为例，其说明书中公开了采用体积检测机构实现泡沫板材的体积检测。其中，其体积检测机构由三个红外测距传感器组成。其中，第一红外测距传感器设于壳体(即固定支撑)的顶端，用于检测板材的厚度(高)；第二红外测距传感器A和第三红外测距传感器B一个设于壳体(即固定支撑)的左侧内壁上部，另一个设于壳体(即固定支撑)的右侧内壁上部，通过第二红外测距传感器A和第三红外测距传感器B可检测板材的宽度。但是如何实现长度的检测并未解决。可见，该检测仅仅适用于固定板长的泡沫板材外形检测，而将该分布结构的红外测距传感器应用于立方体长、宽、高不同的立体仓库辅料的外形检测，也只能满足立体仓库辅料高和宽的检测需求，无法满足立体仓库辅料长、宽、高的检测使用，因此有一定局限性。对此，为采用数量极少的红外测距传感器，实现立方体结构物料长、宽、高超标与否的检测需求，并实现检测非合格状态下的报警需求，现提出如下改进技术方案。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种自动化立体仓库辅料外形检测报警装置，采用左右等高、水平共面、轴对称且交叉安装的红外测距传感器，利用等分对角线确定一个矩形的原理，实现立体仓库辅料长和宽合格与否的在线检测，协同竖直朝下的红外测距传感器，实现立体仓库辅料的高度合格与否的在线检测；解决不同型号立体仓库辅料码垛外形整齐合规与否的自动检测问题。

本实用新型采用的技术方案：自动化立体仓库辅料外形检测报警装置，包括输送机和输送机上输送的立体仓库辅料，以及立体仓库辅料的体积检测机构，所述体积检测机构以安装架为支撑固定安装；所述体积检测机构包括第一红外测距传感器、第二红外测距传感器A和第三红外测距传感器B；所述第一红外测距传感器固定于安装架顶端中部，且第一红外测距传感器的发射端垂直于输送机的输送平面竖直朝下发射红外线以测量立体仓库辅料高度；所述第二红外测距传感器A和第三红外测距传感器B分别固定安装于安装架的左右内侧壁上部；其特征在于：所述第二红外测距传感器A和第三红外测距传感器B各自发射端分别发出左、右发射延长线；所述左、右发射延长线水平共面、等高、交叉发射红外线，并以输送机输送方向的水平中轴线为对称轴左右轴对称分布以检测立体仓库辅料的长和宽；所述第一红外测距传感器、第二红外测距传感器A和第三红外测距传感器B输出端分别连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接报警器。

上述技术方案中，进一步地：为实现不同高度、不同型号立体仓库辅料的自动检测以及报警需求：所述第二红外测距传感器A和第三红外测距传感器B至少设有两组，且每组第二红外测距传感器A和第三红外测距传感器B上下平行间隔一定距离固定安装并用于检测不同型号高度的立体仓库辅料；且每组第二红外测距传感器A和第三红外测距传感器B相对安装架的不同高度从上至下间隔平行固定安装。

上述技术方案中，进一步地：为将合格外形的立体仓库辅料2朝输送机下一工序工序转接输送；而将不合格外形的立体仓库辅料2朝输送机末端输送以便人工二次整理，实现高效连续的检测运行：所述输送机包括链条输送机和托辊输送机；所述托辊输送机起始端与链条输送机输送中段垂直转接相连；外形未超标的立体仓库辅料由托辊输送机从链条输送机转运输送；外形超标的立体仓库辅料由条输送机继续朝链条输送机末端输送。