[实用新型]自动化立体仓库辅料外形检测报警装置

权利要求书

1.自动化立体仓库辅料外形检测报警装置，包括输送机(1)和输送机上输送的立体仓库辅料(2)，以及立体仓库辅料(2)的体积检测机构，所述体积检测机构以安装架(3)为支撑固定安装；所述体积检测机构包括第一红外测距传感器(4)、第二红外测距传感器A(5)和第三红外测距传感器B(6)；所述第一红外测距传感器(4)固定于安装架(3)顶端中部，且第一红外测距传感器(4)的发射端垂直于输送机(1)的输送平面竖直朝下发射红外线以测量立体仓库辅料(2)高度；所述第二红外测距传感器A(5)和第三红外测距传感器B(6)分别固定安装于安装架(3)的左右内侧壁上部；其特征在于：所述第二红外测距传感器A(5)和第三红外测距传感器B(6)各自发射端分别发出左、右发射延长线(501、601)；所述左、右发射延长线(501、601)水平共面、等高、交叉发射红外线，并以输送机(1)输送方向的水平中轴线为对称轴左右轴对称分布以检测立体仓库辅料(2)的长和宽；所述第一红外测距传感器(4)、第二红外测距传感器A(5)和第三红外测距传感器B(6)输出端分别连接PLC控制器(7)输入端，所述PLC控制器(7)输出端连接报警器(8)。

2.根据权利要求1所述的自动化立体仓库辅料外形检测报警装置，其特征在于：所述第二红外测距传感器A(5)和第三红外测距传感器B(6)至少设有两组，且每组第二红外测距传感器A(5)和第三红外测距传感器B(6)上下平行间隔一定距离固定安装并用于检测不同型号高度的立体仓库辅料(2)；且每组第二红外测距传感器A(5)和第三红外测距传感器B(6)相对安装架(3)的不同高度从上至下间隔平行固定安装。

3.根据权利要求1所述的自动化立体仓库辅料外形检测报警装置，其特征在于：所述输送机(1)包括链条输送机(101)和托辊输送机(102)；所述托辊输送机(102)起始端与链条输送机(101)输送中段垂直转接相连；外形未超标的立体仓库辅料(2)由托辊输送机(102)从链条输送机(101)转运输送；外形超标的立体仓库辅料(2)由链条输送机(101)继续朝链条输送机(101)末端输送。

4.根据权利要求3所述的自动化立体仓库辅料外形检测报警装置，其特征在于：所述链条输送机(101)和托辊输送机(102)90°垂直转接输送立体仓库辅料(2)的输送前段固定设置安装架(3)。

5.根据权利要求1或4所述的自动化立体仓库辅料外形检测报警装置，其特征在于：所述安装架(3)固定安装到位检测传感器(9)；所述到位检测传感器(9)输出端连接PLC控制器(7)输入端，所述PLC控制器(7)输出端连接输送机(1)驱动电机的控制输入端。

6.根据权利要求5所述的自动化立体仓库辅料外形检测报警装置，其特征在于：所述到位检测传感器(9)为光电开关；所述到位检测传感器(9)位于安装架(3)前侧固定安装；所述到位检测传感器(9)包括减速光电开关、停止光电开关；所述减速光电开关触发输送机(1)减速运行时，所述输送机(1)的运行速度小于等于0.1m/s。