[实用新型]一种水利工程用的水下取样机器人

权利要求书

1.一种水利工程用的水下取样机器人，其特征在于，包括浮力板(1)，所述浮力板(1)的底部设有固定壳(16)，所述固定壳(16)内设有用于取样的取样单元(17)，所述取样单元(17)包括第一回力弹簧(8)、挤压柱(9)、密封柱(10)以及取样壳(11)，所述取样壳(11)固定安装在所述固定壳(16)内，所述密封柱(10)固定安装在所述挤压柱(9)的一端，且所述挤压柱(9)活动插接于所述取样壳(11)内，所述挤压柱(9)的一端位于所述取样壳(11)的外侧，且第一回力弹簧(8)套接在所述挤压柱(9)的外壁上，所述浮力板(1)开口处的两侧设置有固定板(5)，两个所述固定板(5)之间设有转动轴，所述固定板(5)与所述固定壳(16)之间设有柔性带(4)，所述柔性带(4)的一端设置在两个所述固定板(5)之间的转动轴上，另一端设置在所述固定壳(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用的水下取样机器人，其特征在于，所述固定壳(16)内设有锁止机构，所述锁止机构包括锁止块(13)、第二回力弹簧(14)以及传动齿轮(15)，所述锁止块(13)的一端插接于所述挤压柱(9)开设的锁止槽，所述第二回力弹簧(14)的一端固定安装在所述锁止块(13)的一端，所述固定壳(16)内设有驱动马达，且所述传动齿轮(15)固定安装在驱动马达的输出轴上，且所述驱动马达与所述锁止块(13)上的齿链相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程用的水下取样机器人，其特征在于，所述浮力板(1)的上表面固定安装有第一驱动马达(3)，所述第一驱动马达(3)的输出轴与两个所述固定板(5)之间设置的转动轴相连接。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程用的水下取样机器人，其特征在于，还包括支撑架(18)，所述支撑架(18)的顶部活动安装有旋转座(12)，所述旋转座(12)的顶部铰接有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的一端固定安装有安装头(20)，所述浮力板(1)的顶部对称设置有固定块(2)，所述安装有与两个所述固定块(2)相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程用的水下取样机器人，其特征在于，所述固定壳(16)一侧外壁的开口处铰接有旋转门(7)。