[实用新型]一种双吸头装置

权利要求书

1.一种双吸头装置，其特征在于，包括：底板，底板上设有纵向的导轨，与导轨垂直方向设有接近传感器，在导轨的下端安装有滑块，滑块上设有上滑座、中滑座和下滑座，上滑座与中滑座之间设有压力传感器，中滑座和下滑座之间设有弹簧压块，上滑座通过压力传感器与中滑座连接在一起，中滑座通过其自身的缺口结构和弹性组件与下滑座形成一个整体，导轨下端固定有滑块挡块；

安装在底板上的伺服马达组件；

与下滑座相连接的中空马达组件；

与中空马达组件相连接的吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的双吸头装置，其特征在于，所述伺服马达组件包括：安装在底板上的伺服马达，与伺服马达连接的主动同步轮，安装在主动同步轮上的锯齿皮带，锯齿皮带另外一端套合从动惰轮，从动轮调节块和调节底座固定在从动惰轮反面的底板上，从动惰轮连接在从动轮调节块上，依靠从动轮调节块下方的调节底座上安装的调节螺杆调节从动轮调节块上下移动，起到调节皮带松紧的作用，上滑座上设有夹头底座，左右各一个，夹头压块压合锯齿皮带与夹头底座形成一个整体，通过伺服马达转动带动锯齿皮带上下摆动，实现左右夹头带动左右滑块上下移动。

3.根据权利要求1所述的双吸头装置，其特征在于，伺服马达与主动同步轮同轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的双吸头装置，其特征在于，伺服马达与主动同步轮同轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的双吸头装置，其特征在于，中空马达组件包括设置在下滑座上的中空马达固定块，固定安装在中空马达固定块的中空马达，垂直安装在中空马达上的高速旋转接头。

6.根据权利要求1所述的双吸头装置，其特征在于，所述吸盘组件包括中空马达固定块下方安装的中空柱，中空柱下方与吸盘固定块连接，安装在吸盘固定块上吸盘。

7.根据权利要求1所述的双吸头装置，其特征在于，上滑座上安装有第一挡光片，与接近传感器共同作用作为滑块上下移动的原点位置判定；中空柱上设有第二挡光片，与U型光电共同作用作为中空柱旋转的原点位置判定。

8.根据权利要求1-6任一项所述的双吸头装置，其特征在于，所述的弹性组件包括连接在下滑座上的弹簧压块，弹簧压块与中滑座之间连接的弹簧。

9.根据权利要求1-6任一项所述的双吸头装置，其特征在于，所述中空马达组件，吸盘组件，滑块，上滑座、中滑座、下滑座、夹头底座、夹头压块、压力传感器，各有两组，以锯齿皮带为中心成对称分布。