[实用新型]一种双吸头装置

说明书

本申请涉及一种能兼容取放料和组装功用的双吸头装置，所述双吸头装置包括底板，滑动组件，安装在底板上的伺服马达组件，与下滑座相连接的中空马达组件，与中空马达组件相连接的吸盘组件。本发明提供的双吸头装置中双吸头工作时互不干涉，通用性强，采用伺服马达控制吸盘升降，同时吸盘安装在中空马达上，能实现伺服马达和中空马达高精度定位纠偏，保证了贴装的可控性。

技术领域

本实用新型属于产品的取放料和组装的自动化加工技术领域，尤其是涉及一种能兼容取放料和组装功用的双吸头装置。

背景技术

现代生产和科学技术的发展，对自动化提出越来越高的要求，自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断和操纵控制，实现预期的目标的过程。具体的，在精密检测行业中常常需要将物料从一个加工位移栽到另一个加工位，实现物料加工的自动化生产。吸头吸附产品进行组装生产时往往需要较高的定位精度，现有的传统双吸头定位精度只适用于产品移栽，不适用于组装生产。

并且目前，在自动化行业中所用的吸盘结构是将双吸头各自安装在一个气缸上，气缸分别由两个电磁阀控制实现独立取放料，但由于气缸只有两个点位，导致取放料位置有限，通用性较差。

发明内容

为克服上述问题，本实用新型提供了一种能兼容取放料和组装功用的双吸头装置，其解决现有双吸头装置由于气缸只有两个点位，导致取放料位置有限，通用性较差，吸头定位精度只适用于产品移栽，不适用于组装生产等技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种能兼容取放料和组装功用的双吸头装置，包括底板，底板上设有纵向的导轨，与导轨垂直方向设有接近传感器，在导轨的下端安装有滑块，滑块上设有上滑座、中滑座和下滑座，上滑座与中滑座之间设有压力传感器(，中滑座和下滑座之间设有弹簧压块，上滑座通过压力传感器与中滑座连接在一起，中滑座通过其自身的缺口结构和弹性组件与下滑座形成一个整体，导轨下端固定有滑块挡块；

安装在底板上的伺服马达组件；

与下滑座相连接的中空马达组件；

与中空马达组件相连接的吸盘组件。

进一步，优选地，所述伺服马达组件包括：安装在底板上的伺服马达，与伺服马达连接的主动同步轮，安装在主动同步轮上的锯齿皮带，锯齿皮带另外一端套合从动惰轮，从动轮调节块和调节底座固定在从动惰轮反面的底板上，从动惰轮连接在从动轮调节块上，依靠从动轮调节块下方的调节底座上安装的调节螺杆调节从动轮调节块上下移动，从而起到调节皮带松紧的作用，上滑座上设有夹头底座，左右各一个，夹头压块压合锯齿皮带与夹头底座形成一个整体，即通过伺服马达转动带动锯齿皮带上下摆动，即左右夹头带动左右滑块上下移动。

优选地，所述伺服马达与主动同步轮同轴固定连接。进一步，优选地，所述中空马达组件包括设置在下滑座上的中空马达固定块，固定安装在中空马达固定块的中空马达，垂直安装在中空马达上的高速旋转接头。

进一步，优选地，所述吸盘组件包包括中空马达固定块下方安装的中空柱，中空柱下方与吸盘固定块连接，安装在吸盘固定块上吸盘。

进一步，优选地，上滑座上安装有第一挡光片，与接近传感器共同作用作为滑块上下移动的原点位置判定；中空柱上设有第二挡光片，与U型光电共同作用作为中空柱旋转的原点位置判定。

进一步，优选地，所述的弹性组件包括连接在下滑座上的弹簧压块，弹簧压块与中滑座之间连接的弹簧。

进一步，优选地，所述能兼容取放料和组装功用的双吸头装置，其中中空马达组件，吸盘组件，滑块，上滑座、中滑座、下滑座、夹头底座、夹头压块、压力传感器，各有两组，以锯齿皮带为中心成对称分布。