[实用新型]一种内串炉专用电动卸炉夹具

权利要求书

1.一种内串炉专用电动卸炉夹具，其特征在于，结构包括吊臂、驱动装置、底座、夹取机构、钢丝绳、电气控制箱，所述吊臂的底端固定连接于底座的中部，所述驱动装置固定连接于底座的顶部，所述驱动装置结构包括电动机、制动器、联轴器、卷筒组、减速器，所述减速器输出端连接卷筒组，其输入端连接制动器，所述制动器直接连接联轴器，所述联轴器与电动机的输出端相连，所述夹取机构包括第一连接支臂组、第二连接支臂组、第一夹具臂组、第二夹具臂组、动滑轮组、铰接轴，所述第一连接支臂组与第二连接支臂组结构对称，所述第一夹具臂组与第二夹具臂组结构对称，以第一连接支臂组和第一夹具臂组为例，所述第一连接支臂组包括两个第一连接支臂，所述两个第一连接支臂相互连接联动，并位于底座的左侧，且两个第一连接支臂的顶端均与底座铰接，所述第一夹具臂组包括两个第一夹具臂，所述第一夹具臂为月牙形，所述两个第一夹具臂相互连接联动，且两个第一夹具臂分别与两个第一连接支臂的底端铰接，所述第一夹具臂组与第二夹具臂组通过铰接轴相互铰接，所述动滑轮组套接于铰接轴上，所述卷筒组的卷筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳与动滑轮组连接，所述电动机、减速器、制动器、卷筒组的底部均与底座固定连接，进而实现驱动装置与底座的固定连接，所述电气控制箱固定连接于底座的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种内串炉专用电动卸炉夹具，其特征在于，所述动滑轮组位于卷筒组的正下方，其旋转面与卷筒组的轴线平行。

3.根据权利要求1所述的一种内串炉专用电动卸炉夹具，其特征在于，所述夹取机构以动滑轮组和卷筒组的两个轴线形成的平面为对称面，左右两部分结构对称。