[实用新型]链条式刀库

说明书

一种链条式刀库，包括有轨道及多数个移动单元相互串接构成能够沿着该轨道移动的链条，且每一个移动单元结合有刀套，其中刀套透过一锁定单元而不可分离地结合于对应的移动单元，并透过一解锁单元解除该锁定单元的锁定状态，使得刀套能够相对该移动单元分离。另外，一运刀机构设置在该轨道一侧且对应于轨道上的一个取刀位置，用以带动位于取刀位置且已解锁的刀套往一换刀机构移动。借此，实现稳定传送刀套，且刀套稳固结合在移动单元上不会有松脱之虞的功效。

技术领域

本实用新型是与加工中心机有关；特别是指一种具备自动换刀机能的链条式刀库。

背景技术

现有加工中心机的链条式刀库虽然能够载运多数刀具，并且透过换刀机构居间设置而适时地将加工所需的刀具递送至加工中心机的主轴，然而，前述链条式刀库用以供刀套稳定地结合其中的刀座，是在刀座本体上设有夹口以供容纳刀套，为了避免运转中的刀套不慎脱离刀座，已知的方式是在每一个刀座内设置有弹簧夹板，用以夹挤刀套以使刀套能稳定地容置于刀座中。但此方式潜藏着弹簧夹板因弹性疲乏导致无法牢固夹持刀套而有松脱之虞，尤其是在刀套与安插在刀套中的刀杆(刀杆供刀具结合)的总重量越重时，其松脱之势更为显著。另有一种链条式刀库则是在运转轨道的外部加设有限制机构以拖持刀套，该限制机构通常是以另一种轨道的形式存在，并且必须沿着运转轨道铺设，但如此一来，不仅使得整个刀库构件组成复杂，更徒增成本支出与检修的不便。

另外，前述链条式刀库在将取刀位置的刀套连同安插其中的刀杆往换刀机构方向传送时，是藉助一运刀机构来实现将刀套自刀座中取出并为递送的目的，前述运刀机构包括有平行设置的二轨道，刀套即在该二轨道之间被带动位移。然而，为了确保刀套能够稳定地被传送，该二轨道必须根据刀套的外轮廓加工出能与之配合的槽道，方能上、下共同夹制刀套，但如此一来不仅增添轨道制作成本的支出，更当刀套为不同规格或是外轮廓不同时，该二轨道将不适用而需汰换。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种链条式刀库，其对于刀套具有良好的乘载效果，且能稳定地将刀套自取刀位置往换刀机构方向传送。

缘以达成上述目的，本实用新型提供一种链条式刀库包括一轨道及多数个移动单元相互串接构成能够沿着该轨道移动的链条，每一个移动单元结合有能够与之分离的刀套；其中，每一个移动单元包括有一基体与至少一第一导轨，该基体能够沿着该轨道移动，该第一导轨连接该基体而呈悬设；每一个刀套分别与对应的一个移动单元的第一导轨以滑行对方式配合；一运刀机构设置在该轨道一侧且对应于该轨道上的一个取刀位置，该运刀机构包括至少一第二导轨、一位移件与一夹持单元，其中该第二导轨设置在接近并且与位于取刀位置的移动单元的第一导轨同一轴线上的位置；该位移件受控制在一第一位置与一第二位置之间产生直线往复位移；该夹持单元连结在该位移件的一端且与该位移件同动，该夹持单元具有一第一抵接面与一第二抵接面，其中当该位移件位于第一位置时，该链条上的刀套能够通过该第一抵接面与该第二抵接面之间的空间，当该位移件离开第一位置后，该夹持单元的该第一抵接面与该第二抵接面夹挤位于取刀位置的刀套，并且在该位移件往第二位置移动时，被夹持的该刀套循着该第一导轨滑入该第二导轨，当该位移件抵达第二位置时，被夹持的该刀套脱离该第一导轨。

在一实施例中，链条式刀库包括有解锁单元以及在每一个移动单元与对应刀套之间设置一个锁定单元，锁定单元用以使刀套不可分离地结合于对应的移动单元，解锁单元用以解除锁定单元对刀套与移动单元之间的锁定关系，以使刀套能够相对该移动单元分离。

其中该基体具有呈正交相通的一第一侧孔与一第二侧孔，该锁定单元包括一固定杆与一制动杆，该固定杆与该刀套连结构成一体，该固定杆一端能够插入该基体的第一侧孔中，该制动杆穿设于该基体的第二侧孔中且能够于一锁定位置与一解锁位置之间移动，其中，位于锁定位置的该制动杆与该固定杆抵接，使得该固定杆无法自该第一侧孔抽出；位于解锁位置的该制动杆使得该固定杆能够自该第一侧孔抽出；该解锁单元设置在该轨道一侧且包括有一顶件，该顶件受操控顶推该制动杆自该锁定位置往该解锁位置移动。