[实用新型]一种定形装置以及电机装配系统

说明书

本实用新型属于电机设备技术领域，尤其涉及一种定形装置以及电机装配系统。定形装置用于对目标物进行弯曲定形，其中，目标物由柔性材料制成且呈条状，定形装置包括：进料结构，包括载料台以及设置于载料台上的推料机构，载料台用于供目标物放置，推料机构用于推动目标物沿预定方向滑动；以及定形结构，包括导向柱和设置于载料台的定形套，定形套具有成形孔，导向柱间隙设置于成形孔内，定形套对应目标物一端的位置开设有进料口，推料机构推动目标物于进料口沿成形孔的孔壁进入成形孔，并沿导向柱的周向弯曲成形。本实用新型可以将橡胶条弯曲卷圆，结构简单且效率高。

技术领域

本实用新型属于电机设备技术领域，尤其涉及一种定形装置以及电机装配系统。

背景技术

在驱动电机中一般使用橡胶磁铁，而橡胶磁铁的制作是先将橡胶条弯曲成预定的形状，再将弯曲好的橡胶条充磁并装配至机壳中。

通常需要将橡胶条弯曲成圆形，同时橡胶条弯曲定形的质量，即圆度，影响后续的装配。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种定形装置，旨在解决如何将橡胶条条弯曲定形的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种定形装置，用于对目标物进行弯曲定形，其中，所述目标物由柔性材料制成且呈条状，所述定形装置包括：

进料结构，包括载料台以及设置于所述载料台上的推料机构，所述载料台用于供所述目标物放置，所述推料机构用于推动所述目标物沿预定方向滑动；以及

定形结构，包括导向柱和设置于所述载料台的定形套，所述定形套具有成形孔，所述导向柱间隙设置于所述成形孔内，所述定形套对应所述目标物一端的位置开设有进料口，所述推料机构推动所述目标物于所述进料口沿所述成形孔的孔壁进入所述成形孔，并沿所述导向柱的周向弯曲成形。

在一个实施例中，所述成形孔包括第一孔段和连接所述第一孔段的第二孔段，所述进料口连通所述第一孔段，所述第二孔段的孔径不大于所述第一孔段的孔径，所述定形装置还包括出料结构，所述出料结构用于将所述目标物从第一孔段往上推入所述第二孔段。

在一个实施例中，所述第二孔段的孔径沿背离所述第一孔段的方向渐缩设置。

在一个实施例中，所述出料结构包括出料气缸和出料套，所述出料气缸连接所述载料台下表面，所述出料套的一端连接所述出料气缸，所述出料套的另一端位于所述成形孔且外套所述导向柱，所述出料套另一端的端面抵接所述目标物。

在一个实施例中，所述导向柱包括柱本体以及定形底块，所述定形底块的两端分别连接所述定形套的两侧内壁，所述柱本体连接所述定形底块，所述出料套对应所述定形底块两端的位置均开设有避让槽。

在一个实施例中，所述推料机构包括推料导轨、推料臂以及推料驱动器，所述推料导轨的长度方向与所述目标物的长度方向平行设置，所述推料臂的一端滑动连接所述推料导轨，所述推料臂的另一端抵接所述目标物，所述推料驱动器用于驱动所述推料臂沿所述推料导轨滑动，以将所述目标物推入所述成形孔。

在一个实施例中，所述推料臂包括滑动连接所述推料导轨的推料滑块以及一端连接所述推料滑块而另一端抵接所述目标物的推料头，所述推料机构还包括设置于所述推料导轨且用于感应所述推料滑块的滑动位置的行程开关，所述行程开关设置有两个，两所述行程开关沿所述推料导轨的长度方向间隔设置。