[实用新型]一种定形装置以及电机装配系统

权利要求书

1.一种定形装置，用于对目标物进行弯曲定形，其中，所述目标物由柔性材料制成且呈条状，其特征在于，所述定形装置包括：

进料结构，包括载料台以及设置于所述载料台上的推料机构，所述载料台用于供所述目标物放置，所述推料机构用于推动所述目标物沿预定方向滑动；以及

定形结构，包括导向柱和设置于所述载料台的定形套，所述定形套具有成形孔，所述导向柱间隙设置于所述成形孔内，所述定形套对应所述目标物一端的位置开设有进料口，所述推料机构推动所述目标物于所述进料口沿所述成形孔的孔壁进入所述成形孔，并沿所述导向柱的周向弯曲成形。

2.如权利要求1所述的定形装置，其特征在于：所述成形孔包括第一孔段和连接所述第一孔段的第二孔段，所述进料口连通所述第一孔段，所述第二孔段的孔径不大于所述第一孔段的孔径，所述定形装置还包括出料结构，所述出料结构用于将所述目标物从第一孔段往上推入所述第二孔段。

3.如权利要求2所述的定形装置，其特征在于：所述第二孔段的孔径沿背离所述第一孔段的方向渐缩设置。

4.如权利要求2所述的定形装置，其特征在于：所述出料结构包括出料气缸和出料套，所述出料气缸连接所述载料台下表面，所述出料套的一端连接所述出料气缸，所述出料套的另一端位于所述成形孔且外套所述导向柱，所述出料套另一端的端面抵接所述目标物。

5.如权利要求4所述的定形装置，其特征在于：所述导向柱包括柱本体以及定形底块，所述定形底块的两端分别连接所述定形套的两侧内壁，所述柱本体连接所述定形底块，所述出料套对应所述定形底块两端的位置均开设有避让槽。

6.如权利要求1-5任意一项所述的定形装置，其特征在于：所述推料机构包括推料导轨、推料臂以及推料驱动器，所述推料导轨的长度方向与所述目标物的长度方向平行设置，所述推料臂的一端滑动连接所述推料导轨，所述推料臂的另一端抵接所述目标物，所述推料驱动器用于驱动所述推料臂沿所述推料导轨滑动，以将所述目标物推入所述成形孔。

7.如权利要求6所述的定形装置，其特征在于：所述推料臂包括滑动连接所述推料导轨的推料滑块以及一端连接所述推料滑块而另一端抵接所述目标物的推料头，所述推料机构还包括设置于所述推料导轨且用于感应所述推料滑块的滑动位置的行程开关，所述行程开关设置有两个，两所述行程开关沿所述推料导轨的长度方向间隔设置。

8.如权利要求6所述的定形装置，其特征在于：所述定形结构还包括两相对设置的侧板、挡板以及抵料机构，两所述侧板、所述挡板以及所述抵料机构均连接所述载料台，所述目标物的长度方向与两所述侧板的长度方向垂直设置，所述目标物设置有多个，各所述目标物层叠设置于两所述侧板之间，所述抵料机构用于朝所述挡板推动各所述目标物，所述挡板位于两所述侧板的一端，且所述挡板与其中一所述侧板之间形成第一缺口，所述挡板与另一所述侧板之间形成第二缺口，所述推料臂的一端从所述第一缺口处抵接所述目标物的一端，并将所述目标物的另一端于所述第二缺口处推入所述成形孔。

9.如权利要求8所述的定形装置，其特征在于：所述抵料机构包括滑动连接所述载料台上表面的压板、连接杆以及连接所述载料台下表面的压料驱动器，所述载料台开设有滑动槽，所述滑动槽位于两所述侧板之间，所述连接杆的一端连接所述压板，所述连接杆的另一端穿设所述滑动槽并连接所述压料驱动器，所述压料驱动器用于驱动所述连接杆沿所述滑动槽滑动。

10.一种电机装配系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的定形装置。