[实用新型]安装组件、快拆装置及无人机

权利要求书

1.一种安装组件，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座上设置有第一孔和第二孔；

卡紧组件，所述卡紧组件包括卡紧块、触动块和第一连杆，所述卡紧块与所述安装座转动连接，所述卡紧块上设置有第一挡块，所述触动块与所述安装座滑动连接，所述第一连杆的一端与所述触动块转动连接，所述第一连杆的另一端与所述卡紧块转动连接，所述触动块上设置有第二挡块，所述第二挡块从所述第二孔伸出至所述安装座外，所述卡紧块相对所述安装座转动到第一位置时，所述触动块与所述卡紧块抵持，以防止所述第一挡块从所述第一孔伸出至所述安装座外，所述卡紧块相对所述安装座转动到第二位置时，所述触动块与所述卡紧块脱离抵持，且所述第一挡块从所述第一孔伸出至所述安装座外；

驱动机构，所述驱动机构能够驱使所述卡紧块相对所述安装座旋转。

2.根据权利要求1所述的安装组件，其特征在于，所述卡紧组件还包括转轴，所述第一连杆的另一端设置有腰型孔，所述卡紧块上设置有第一通孔，所述转轴穿设在所述腰型孔和所述第一通孔中。

3.根据权利要求1所述的安装组件，其特征在于，所述卡紧组件还包括第一弹性元件，所述第一弹性元件能够使所述触动块沿靠近所述卡紧块的方向运动。

4.根据权利要求1所述的安装组件，其特征在于，所述驱动机构包括把手、偏心连杆和第二连杆，所述偏心连杆的一端固定有所述把手，所述偏心连杆与所述安装座转动连接，所述偏心连杆与所述安装座的转动轴心为第一轴心，所述第二连杆的一端与所述偏心连杆转动连接，所述第二连杆的所述一端与所述偏心连杆的转动轴心为第二轴心，所述第一轴心与所述第二轴心不共线，所述第二连杆的另一端与所述触动块转动连接。

5.根据权利要求4所述的安装组件，其特征在于，所述驱动机构还包括转换关节，所述转换关节分别与所述第二连杆的所述另一端、所述卡紧块转动连接，所述转换关节与所述第二连杆的所述另一端的转动轴心为第三轴心，所述转换关节与所述卡紧块的转动轴心为第四轴心，所述第三轴心与所述第四轴心垂直。

6.根据权利要求1所述的安装组件，其特征在于，所述卡紧组件还包括第一扭簧，所述第一扭簧包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂与所述卡紧块抵持，所述第二摆臂与所述安装座抵持，在所述第一扭簧的作用下，所述卡紧块能够从所述第一位置转动到所述第二位置。

7.一种快拆装置，其特征在于，包括权利要求1至6任一项所述的安装组件，还包括云台，所述云台与所述安装座滑动连接，所述云台上设置有第一卡槽，所述云台能够相对所述安装座沿第一方向依次滑动到第三位置和第四位置，所述云台相对所述安装座滑动到第三位置时，所述云台能够与所述第二挡块抵持，并给予所述第二挡块一个沿第一方向的作用力，所述第一方向为所述触动块远离所述卡紧块的方向，所述云台相对所述安装座滑动到第四位置时，所述安装座能够与所述云台抵持，从而防止所述云台相对所述安装座沿第一方向滑动，所述第一挡块插入至所述第一卡槽中，以防止所述云台相对所述安装座沿第二方向滑动，所述第二方向与所述第一方向相反。

8.根据权利要求7所述的快拆装置，其特征在于，所述安装座上设置有第三挡块，所述云台上还设置有第二卡槽，所述云台能够相对所述安装座滑动到第三位置时，所述第三挡块能够插入至所述第二卡槽中，所述第三挡块与所述第二卡槽的内壁抵持。

9.根据权利要求8所述的快拆装置，其特征在于，所述第二孔的一部分开在所述第三挡块上，所述云台相对所述安装座滑动到第三位置时，所述第二卡槽的所述内壁与所述第二挡块抵持。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求7至9任一项所述的快拆装置，还包括无人机本体，所述安装座固定在所述无人机本体上。